Mensch, Roboter!

Die Mensch Roboter-Kollaboration eröffnet neue Möglichkeiten für eine effiziente, flexible und optimierte Produktion. Konträren Marktanforderungen wie z.B. einer immer stärker steigenden Individualisierung bei kürzer werdenden Produktlebenszyklen muss Rechnung getragen werden. Hierzu kann eine Kooperati­on/Kollaboration zwischen Mensch und Roboter weitreichende Potentiale schaffen. Beide Ressourcen schöpfen ihre einzigar­tigen Möglichkeiten optimal aus und schaffen dadurch neue Arbeitsplätze der Zukunft. Zimmer-Greifer bilden hierbei die Verbindung zwischen Werkstück und Roboter.

Zimmer-Greifer erfüllen die Anforderungen der Schutzprinzipien nach ISO/ TS 15066, inklusive patentierter und BG-zertifizierter Sicherheitsbacken. Die mechanische Selbsthemmung der Greifbacken sorgt für Sicherheit, selbst bei Not-Aus oder Energieausfall. Die integrierte Zustandsüberwachung durch eine umlaufende LED-Anzeige ermöglicht die unkomplizierte Zustandsüberwachung. Prozess- und Servicedaten können bidirektional zwischen Greifer und übergeordneter Steuerung ausgetauscht werden, optionale Anbindungen an roboterspezifische Human Machine Interfaces HMI runden das Programm ab.

 

Die unterschiedlichen Formen der Interaktion

Automatisierungs-Zelle

Koexistenz

Kooperation

Kollaboration

Getrennte Arbeitsräume Aufenthalts-Erkennung

Eingriffszonen

Gemeinsame Arbeitsräume
Werkstückannahme im gesicherten Bereich Werkstückannahme im ungesicherten Bereich
Alle Greifsysteme verwendbar Alle Greifsysteme verwendbar

Greifer mit spezieller MRK-Geometrie

> Sicheres Halten des Werkstückes auch bei
Energieausfall

Greifer mit spezieller MRK-Geometrie + sichere Greifkraft-Begrenzung

> Sicheres Halten des Werkstückes auch bei
Energieausfall

> Steuerung begrenzt auf max. 140 N nach ISO/TS 15066,
redundante Absicherung über patentierte Sicherheitsbacken

 

 

Kollaborative Greifer - 2 Backen Parallelgreifer

HRC-03-072840

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung:
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
<140 N
190 N

HRC-03-072844

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung:
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
extern
kollaborativ
JA
<140 N
190 N

HRC-03-080663

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung:
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
<140 N
190 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT

HRC-04-072809

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung:
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
pneumatisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
<140 N
130 N
ISO TK50

HRC-04-072810

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung:
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
pneumatisch
IO-LINK
extern
kollaborativ
JA
<140 N
130 N
ISO TK50

HRC-04-080644

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung:
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
pneumatisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
<140 N
130 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT


 

 

Kollaborative Greifer - 2 Backen Parallelgreifer mit großem Hub

HRC-01-072794

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integriertre Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
JA
<140 N
120 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT

HRC-01-072819

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integriertre Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
extern
kollaborativ
JA
JA
<140 N
120 N
UR5

HRC-01-072830

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integriertre Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
extern
kollaborativ
JA
JA
<140 N
120 N
UR10


 

 

Kollaborative Greifer - 2 Backen Winkelgreifer

HRC-05-072833

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:

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2-Backen Winkelgreifer
pneumatisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
<140 N
85 N

HRC-05-072836

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:

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2-Backen Winkelgreifer
pneumatisch
IO-LINK
extern
kollaborativ
JA
<140 N
85 N

HRC-05-080659

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Winkelgreifer
pneumatisch
IO-LINK
intern
kollaborativ
JA
<140 N
85 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT


 

 

Kooperative Greifer - 2 Backen Parallelgreifer mit großem Hub

HRC-01-072797

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integrierte Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
intern
kooperativ
JA
NEIN
>140 N
650 N
Yaskawa HC10 / HC10 DT

HRC-01-072802

 

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integrierte Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
extern
kooperativ
JA
NEIN
>140 N
650 N
UR5

HRC-01-072824

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integrierte Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

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2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
extern
kooperativ
JA
NEIN
>140 N
650 N
UR5

HRC-01-072841

Bauart:
Antriebsart:
Ansteuerung
Kabelführung:
MRK- Form:
MRK-Design nach ISO/TS 15066:
Integrierte Sicherheitsbacken:
Greifkraft nach ISO/TS 15066:
Greifkraft max.:
passend für Robotertyp:

DOWNLOAD PDF DATENBLATT

2-Backen Parallelgreifer
elektrisch
IO-LINK
extern
kooperativ
JA
NEIN
>140 N
650 N
Stäubli Helmo