Einfach, parametrierbar, vielseitig, zukunftstauglich:

Industrie 4.0-Greifer GEH6000 mit I/O-Link

20.05.2016 

Mit der Greiferserie GEH6000IL bringt der Greiferpionier ab Mitte 2016 einen neuen elektrischen Grosshubgreifer auf den Markt. Dieser wird ebenso wie viele der neuen Handhabungskomponenten der Zimmer Group mit dem zukunftsträchtigen Kommunikationssystem IO-Link angesteuert und mit dem, bereits aus dem GEP/GED5000 bekannten ACM, dem Advanced Control Modul der Zimmer Group ausgestattet sein. Diese Zimmer-eigene Entwicklung bietet eine hochflexible, zukunftssichere und markerprobte Steuerungsplattform mit den Vorteilen für den Kunden. Eine komplizierte Projektierung und Inbetriebnahme gehört mit dem Advanced Control Modul endgültig der Vergangenheit an, der Greifer ist mit einem einzigen Kabel an die Steuerung /Stromversorgung der Maschine anbindbar und bietet dem Nutzer vorprogrammierte Fahrprofile, welche mit wenigen Mausklicks auf die individuellen Anforderungen der Greifanwendung anpassbar sind. Desweiteren eröffnet der GEH6000IL als Industrie 4.0 Komponente  zahlreiche Möglichkeiten, wie eine erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung (Predictive Maintenance) um die Zuverlässigkeit der gesamten Automatisierungsanwendung zu verbessern. Mit der Kommunikationsfähigkeit über I/O-Link bietet sich darüber hinaus die Option an den Greifer über die Zimmer App auf Tablets oder Smartpohnes zu parametrisieren und Condition Monitoring zu betreiben.

Diese konsequente Ausrichtung des Produktportfolios auf die zukünftigen Anforderungen des Marktes, wie dies unter dem Begriff Industrie 4.0 beschrieben ist, betreibt die Zimmer Group seit einigen Jahren sehr konsequent und erfolgreich. Dazu zählt die Entwicklung einer eigenen Steuerungsplattform für Systemkomponenten und die Entwicklung eines der weltweit  ersten Mensch-Maschine Kollaborationsgreifer. Dieses Engagement spiegelt sich auch in der Tatsache wider, dass die Zimmer Group in den letzten Jahren mit internationalen Industriepreisen geehrt wurde.

Die neue Baureihe, deren Greifkraft zwischen 70 N und 1900 N eingestellt werden kann, beinhaltet alle Vorteile des Vorläufermodells, zum Beispiel die enormen Greifkräfte im Verhältnis zur Baugröße, die robuste Bauweise und die mechanische Selbsthemmung. Darüber hinaus bietet sie aber wichtige neue Vorteile, die sie vollständig zukunftstauglich machen. So ist der GEH6000IL nun mit einer integrierten Steuerung ausgerüstet und benötigt daher keine externen Regler mehr, teure Spezialkabel zwischen Regler und Greifer entfallen. Zudem ist er mit einem bürstenlosen, elektronisch kommutierten DC-Motor ausgestattet, der nahezu keinen Verschleiß kennt und damit eine hervorragende Betriebssicherheit bietet. Durch eine veränderte Konstruktion der Greifmechanik steht im Kraftbetrieb jederzeit die volle Greifkraft zur Verfügung, und selbst beim schnellen Verfahren gibt es in den Endlagen kein Verklemmen.

Schließlich ist dank einem integrierten absoluten Wegmesssystem bei Anlagestart oder nach einem Not-Halt keine Referenzfahrt mehr erforderlich und die maximale Greifkraft wird jetzt schon nach einer Verfahrbewegung von weniger als 1 mm erreicht.
Außerdem sind keine externen Sensoren mehr notwendig, um z.B. Positions- oder Werkstückserkennung durchführen zu können.

Kommunikationssystem der Zukunft: Ansteuerung per IO-Link

IO-Link bietet überragende Vorteile, denn dieses Kommunikationssystem dient dazu, intelligente Sensoren und Aktoren an jede übergeordnete Steuerung anzubinden, unabhängig von der bisher gewählten Architektur des Feldbus- und Steuerungs-Systems. Da nicht nur die Signale der Steuerung an die Sensoren und Aktoren gesendet, sondern umgekehrt auch Daten von der Sensor- Aktorebene an die Steuerung weitergegeben werden, ist eine umfassende Steuerung und Diagnose der gesamten Anlage mit nur wenige Millisekunden dauernden Zykluszeiten möglich.
Bei den Greifern der Serie GEH6000IL ist so zum Beispiel das Einstellen der Greifkraft oder der Greifgeschwindigkeit durch die zentrale Steuerung möglich.

Damit werden aktuelle und zukünftige Anforderungen an einen flexiblen, kompakten und einfach zu integrierenden Greifer voll erfüllt, so dass die Serie GEH6000IL heute schon "Ready for Industrie 4.0" ist.

IO-Link ist sehr einfach zu benutzen. Die Einstelldaten der Geräte können wahlweise eingegeben oder geteacht werden. Sie lassen sich zentral abspeichern und sehr einfach auf Geräte mit gleicher Funktion übertragen, was zu einer erheblichen Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme führt. Aktoren und Sensoren lassen sich im laufenden Betrieb austauschen und gegebenenfalls initialisieren. Da die Einstelldaten schnell und fehlerfrei auf die neuen Geräte übertragen werden können, ist ein Maximum an Maschinenverfügbarkeit gewährleistet. IO-Link eröffnet zudem zahlreiche Optionen für die erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung (Predictive Maintenance).

Ein IO-Link-Master kann einen oder mehrere IO-Link-Ports haben, welche jeweils eine Punkt- zu Punkt Kommunikation mit dem Device aufbauen. Die IO-Link-Master sind Teilnehmer an einem übergeordnetem Feldbussystem und dienen, ähnlich wie einGateway, als Kommunikationsschnittstelle zwischen einem beliebigem Feldbus und IO-Link. Die einfache Verdrahtung ermöglicht eine schnelle und fehlerfreie Montage.

Daraus resultieren kürzeste Inbetriebnahme -Zeiten und reduzierte Ausfallzeiten und somit eine erhöhte  Maschinenverfügbarkeit.

Betriebsarten mit einstellbarer Komplexität, von Basic bis Advanced

Neben den offensichtlichen Vorteilen des integrierten Reglers und der einfachen Ansteuerung über IO-Link haben die Zimmer Group Entwickler den Kunden genau zugehört und sehr einfache Benutzerprofile in der Serie GEH6000IL integriert.
Vorbei sind die Zeiten, da der Steuerungsprogrammierer eine vollwertige Servoachse in Betrieb nehmen musste, nur um einen elektrischen Greifer zu erhalten.
Die Serie GEH6000IL bietet eine Vielzahl vorgefertigter Betriebsarten, mit denen sich alle Greifsituationen abdecken lassen: Formschlüssiges Greifen sowie kraftschlüssiges Greifen mit und ohne Vorpositionierung in beide Greifrichtungen. Der häufig genutzte Tipp-Betrieb ist natürlich ebenfalls vorhanden.
Im integrierten Controller der Serie GEH6000IL ist zu jeder Betriebsart eine Reihe von Einstellungen hinterlegt, die den Einsatz in der Praxis enorm vereinfachen. Somit ist der GEH6000IL in der Lage sich unterschiedlichsten Einsatzanforderungen und Anwenderprofilen z.B. über unterschiedliche Rampenprofile anzupassen.

Überzeugende Kennwerte

Die Greiferserie GEH6000IL steht in der Baugröße 60 mit einer einstellbaren Greifkraft von 70N bis 1250N und einen positionierbaren Hub pro Backe von bis zu 60 mm zur Verfügung. In der Baugröße 61, die eine einstellbare Greifkraft von 100N bis 1900N aufweist, stehen 2 positionierbare Hubvarianten mit bis zu 40mm, bzw. 80 mm pro Backe im Programm.
Die Serie GEH6000IL überzeugt durch ihre hohe Leistungsdichte, so stellt z.B. der GEH6060IL mit gerade einmal 790g eine Greifkraft von bis zu 1250N zur Verfügung. Dies in Verbindung mit dem integrierten Controller, der Benutzerfreundlichkeit der Ansteuerung über IO-Link und die hohe Verfahrgeschwindigkeit von bis zu 60 mm/s machen diese Serie zum Preis-Leistungssieger ihrer Klasse.