HOMBRE-ROBOT

¿QUÉ ­SIGNIFICA ­COLABORACIÓN­ HOMBRE-ROBOT­ (HRC)?

El desarrollo demográfico en los países industriales comporta-rá en los próximos años un gran cambio del mundo laboral. Cada vez serán más las personas que en el futuro colabora-rán con robots o que realizarán su trabajo con la ayuda de robots. Pero para que esta visión de un entorno laboral de colaboración pueda convertirse en realidad, no solo se necesitará un nuevo tipo de robots seguros con límites de sobrecarga, una amplia gama de sensores y controles de rápida reacción, sino que la herramienta en el extremo del robot también tendrá que cumplir amplios requisitos en cuanto a la protección laboral, el entorno de trabajo, el uso de medios de producción, la homologación y aceptación, etc. Las directivas sobre la especificación de los requisitos de la técnica de segu-ridad para robots, ISO 10218 y su especificación técnica ISO /TS 15066,describen actualmente las formas de la colaboración. Puesto que esta normativa existente hasta la fecha sigue siendo vigente, aunque ante el contexto de la aplicación colaborativa de robots tanto en DIN como en CEN se halla en periodo de prueba, el producto desarrollado para esta finalidad de uso debería ir más allá de las exigencias actuales. Las series de pinzas HRC de Zimmer Group se diseñaron según las recomendaciones de BG/DGUV.
 

HRC ­DE­ LOS­ EXPERTOS

Zimmer Group, como pionero y uno de los principales fabri-cantes de pinzas HRC, realiza sus desarrollos especialmente para los componentes de este entorno laboral con el fin de reducir la carga física de los operarios, mitigar los pasos de trabajo monótonos, evitar accidentes y aumentar la eficiencia de los procesos de trabajo mediante la colaboración de lo mejor de ambos mundos, el hombre y la máquina.

EASY TO INTEGRATE

Por supuesto, para Universal Robots no solo se ofrecen las mejores pinzas HRC del mundo, sino un amplio bloque modular adaptado especialmente a su modelo. Este permite una amplia selección de pinzas y componentes de manipula-ción con los correspondientes accesorios de forma que no tiene que preocuparse por temas de compatibilidad e integración. Naturalmente, este bloque modular también incluye los componentes HRC e Industrie 4.0 compatibles con su robot. Estos le ofrecen múltiples ventajas: son fáciles de instalar, parametrizar y manejar, permiten un diagnóstico ampliado y un mantenimiento preventivo así como la posibili-dad de cambio durante el funcionamiento.
 

EASY TO HANDLE

El manejo puede llevarse a cabo mediante el control central o bien en la mayoría de componentes mediante el campo de mando integrado así como mediante una aplicación. Esta aplicación permite al usuario obtener la máxima flexibilidad  al crear, guardar y restaurar parámetros del aparato y también le ofrece ayuda durante el diagnóstico y el mantenimiento preventivo. Además, las pinzas HRC así como las pinzas convencionales ofrecen perfiles de avance preprogramados prácticos, que pueden adaptarse con unos pocos clics del ratón a los requisitos individuales de la aplicación de pinzas para de este modo permitir para todos los usuarios una implementación y puesta en servicio completas en pocos minutos.

 

DISTINAS ­FORMAS­ DE­ LA ­INTERACCIÓN

Celda ­de­ automatización

Coexistencia

Cooperación

Colaboración

Espacios de trabajo separados

Detección de parada

Zonas de intervención

Espacios de trabajo comunes

Alojamiento para piezas en una zona protegida

Alojamiento para piezas en
una zona no protegida

Posibilidad de uso de todos los
sistemas de agarre

Trabajo desacoplado

No es necesario el contacto

Máxima velocidad

Posibilidad de uso de todos
los sistemas de agarre

Espacios de trabajo separados

Trabajo desacoplado

No es necesario el contacto

Velocidad reducida

Pinza con geometría HRC especial

Sujeción segura de la pieza de trabajo también en caso de un fallo eléctrico

Espacios de trabajo comunes

Trabajo acoplado

No es necesario el contacto

Velocidad reducida

Pinza con geometría HRC especial y limitación de la fuer-za de agarre segura

Fuerza de agarre limitada a un
máx. de 140 N según ISO / TS 15066

Sujeción segura de la pieza de trabajo también en caso de un fallo eléctrico

Trabajo acoplado

Contacto necesario

Velocidad reducida