HRC para robots universales

¡HOMBRE, ROBOT!

La colaboración hombre-robot abre nuevas posibilidades para una producción eficiente, flexible y optimizada. Las exigencias de unos mercados contradictorios, como la individualización cada vez mayor y tiempos de vida del producto cada vez más cortos, deben tenerse en cuenta. En este sentido, una cooperación/ colaboración entre el hombre y el robot puede lograr grandes potenciales. Ambos recursos aprovechan sus exclusivas posibilidades de forma óptima logrando de este modo nuevos puestos de trabajo para el futuro. Las pinzas de Zimmer constituyen en este caso la conexión entre la pieza de trabajo y el robot.

FÁCIL DE INTEGRAR

Por supuesto, para los robots universales no solo se ofrece una de las mejores pinzas HRC del mundo, sino un amplio bloque modular adaptado especialmente a su modelo. Este permite una amplia selección de pinzas y componentes de manipulación con los correspondientes accesorios de forma que no tiene que preocuparse por temas de compatibilidad e integración. Naturalmente, este bloque modular también incluye los componentes HRC e Industrie 4.0 compatibles con su robot. Estos le ofrecen múltiples ventajas: son fáciles de instalar, parametrizar y manejar, permiten un diagnóstico ampliado y un mantenimiento preventivo así como la posibilidad de cambio durante el funcionamiento.

 

FÁCIL ­MANEJO

El manejo de los componentes Industrie 4.0 de Zimmer Group resulta tan sencillo
y flexible como la propia instalación. Lo que hasta ahora prevalecía principalmente
para controles industriales, ahora también es posible en el robot. En este caso, el
manejo está completamente integrado en el control del robot, con lo cual ahora el
componente de Zimmer Group puede configurarse directamente y de forma manual
con el panel de mando del robot e integrarse en el desarrollo del programa del
robot. Para ello no se precisa ningún control PLC externo. En este sentido, los
especialistas de Universal Robots se basan en la HMI de Zimmer ya conocida
para lograr una interfaz de usuario intuitiva uniforme para el usuario. Con este
sistema global a medida, el usuario puede controlar toda la gama de pinzas IO­Link
de Zimmer Group y utilizar tanto componentes de Zimmer Group neumáticos,
eléctricos, servoeléctricos como digitales con los innovadores robots de Universal Robots.


 

PAQUETE­ DE ­CONFIGURACIÓN ­HMI

RENDIMIENTO ­MÁXIMO ­INCLUIDO

La combinación de componentes de Zimmer Group,
del Zimmer Easy­to­Use­Package y de los robots UR
permite la integración más sencilla así como un
manejo intuitivo.
¡Rendimiento máximo incluido!

Zimmer Easy-To-Use-Package für UR1

Número de pieza Artículo Descripción
ZUB068713 Maestro IO-Link Maestro IO-Link
Línea de conexión M8 4 polos 5 m Línea para la alimentación de tensión del maestro
Cable de conexión Modbus para el maestro Línea de comunicación entre el robot y el maestro RJ 45
Software HMI para robots UR


Accesorios necesarios

Número de pieza Artículo Descripción HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 Línea de conexión M8 3 polos 5 m Cable STO (Safe Torque Off)
       
KAG500IL Cable de unión M12 5 polos 5 m Unión entre la pinza y el adaptador en Y
B12-Y-5IL Adaptador en Y División entre los datos y la alimentación
KAG500-02 Línea de conexión (Y to Power) Línea de conexión para equipo de red
CELE01442 Equipo de red ² Equipo de red para la alimentación de tensión (24V/10A)


Accesorios necesarios

Número de pieza Artículo Descripción HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 Guiado de energía UR3 Guiado de energía para robot tipo UR3
ZUB000010 Guiado de energía UR5 Guiado de energía para robot tipo UR5
ZUB000011 Guiado de energía UR10 Guiado de energía para robot tipo UR10

¹ El Easy-To-Use-Package se necesita una vez por cada robot y permite el servicio de hasta 4 pinzas IO-Link distintas.
² El equipo de red proporciona 10 A (15 A de pico). Tenga en cuenta la admisión de corriente eléctrica de las correspondientes series de pinzas.
³ Para cada una de las pinzas se necesitan estos complementos. En este caso, los guiados de energía son opcionales.

 

 

COMPONENTES ­HRC

Referencia HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
Especie PINZAS­PARALELAS PINZAS­ANGULARES PINZAS­PARALELAS
Propiedad HRC COLABORATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS
Modo de funcionamiento ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS ­INTELIGENTES NEUMÁTICAS­ INTELIGENTES
Carrera por mordaza [mm] 10 37,5° 6
Fuerza de agarre
según ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140
Fuerza de agarre al cerrar
(ajustable) max. [N]
190 85 130
Fuerza de agarre al abrir
(ajustable) max. [N]
190    
Tiempo de cierre / Tiempo de apertura [s] 0,19 0,02 / 0,04 0,02 / 0,04
Peso [kg] 0,68 0,82 0,76
Clase IP 40 40 40
Libre de mantenimiento (máx.) 10 millones de ciclos 10 millones de ciclos 10 millones de ciclos
HOJA DE DATOS EN PDF DESCARGA DESCARGA

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Referencia HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
Especie PINZAS­PARALELAS PINZAS­PARALELAS PINZAS­PARALELAS PINZAS­PARALELAS PINZAS­PARALELAS PINZAS­PARALELAS PINZAS­ANGULARES
Propiedad HRC COOPERATIVAS COOPERATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS
Modo de funcionamiento ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS
 
NEUMÁTICAS­INTELIGENTES NEUMÁTICAS­INTELIGENTES
Carrera por mordaza [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
Fuerza de agarre según ISO/TS
15066 [N]
< 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
Fuerza de
agarre mín. [N]
100 100          
Fuerza de
agarre máx. [N]
650 650 120 120 190 130 85
Peso [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
Clase IP 40 40 40 40 40 40 40
Libre de mantenimiento (máx.) 5 millones de ciclos 5 millones de ciclos 5 millones de ciclos 5 millones de ciclos 10 millones de ciclos 10 millones de ciclos 10 millones de ciclos
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DATOS EN PDF
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*  adecuado para UR5
** adecuado para UR10

COMPONENTES­ CONVENCIONALES

OPCIONES ­DE ­CONEXIÓN

   

PINZAS ­PARALELAS

Referencia GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS ­INTELIGENTES
Carrera por mordaza [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
Fuerza de agarre [N] 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
Clase IP 64/67 40 64 64
Peso [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
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PINZAS­ PARALELAS ­DE ­GRAN­ RECORRIDO

Referencia GH6000 GEH6000IL

Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS ELÉCTRICAS
Carrera por mordaza [mm] 20 - 200 bis zu 80
Fuerza de agarre [N] 120 - 3400 100 - 2400
Clase IP 40 54
Peso [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
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PINZAS ­AUTOCENTRANTES ­DE­ TRES ­DEDOS

Referencia GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS­INTELIGENTES  
Carrera por mordaza [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
Fuerza de agarre [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
Clase IP 64/67 64 64  
Peso [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
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PINZAS­ ANGULARES

Referencia GPW5000

 

Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS  
Carrera por mordaza [mm] +15° / -2°  
Fuerza de agarre [N] 1450 - 14500  
Clase IP 64  
Peso [kg] 0,9 - 12,1  
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CONEXIÓN­ MEDIANTE­ MCS

PINZAS ­PARALELAS

Referencia GPP1000 MGP800
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] 4 - 16 1 - 12
Fuerza de agarre [N] 100 6 - 400
Clase IP 30 40
Peso [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
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PINZAS­ PARALELAS ­DE ­GRAN­ RECORRIDO

Referencia GH6000
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] 20 - 200
Fuerza de agarre [N] 120 - 3400
Clase IP 40
Peso [kg] 0,3 - 22,7
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PINZAS ­ANGULARES

Referencia GZ1000 MGW800
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] 8° - 11° 37,5°
Fuerza de agarre [N] 62 - 315 5 - 325
Clase IP 30 30
Peso [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
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PINZAS ­PARA ­TAREAS­ ESPECIALES

Referencia LG1000 HM1000 ZK1000
Modo de funcionamiento PINZAS­AUTOCENTRANTES
­EN ­APERTURA
IMÁN ­DE ­MANIPULACIÓN TENAZAS ­DE­ CORTE
Carrera total en Ø 2,5 - 3,5 Fuerza de sujeción máx.: Peso: 27N - 450N Carrera por mordaza: 4,25° - 13°
Diámetro de la pinza mín. 8 - 15 Peso: 0,06kg - 2,2kg Momento de agarre al cerrar:
14Nm - 400Nm
Diámetro de la pinza máx. 10,5 - 18,5 - Peso: 0,08kg - 0,67kg
Peso: 0,028 - 0,041 - -
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MCS­–­MODULAR­CONSTRUCTION­SYSTEM
 

Con el sistema tipo mecano modular MCS puede crearse una
solución personalizada para la pieza de trabajo sin gran esfuerzo
constructivo. Esto es posible gracias a los compo-nentes
individuales adaptados entre sí.

Así en la gama de productos se encuentran perfiles, utillaje de
compensación, alojamientos de ventajas, así como dedos de
sujeción que garantizan una fijación segura de la pieza de
trabajo durante el transporte. Encontrará una vista general
completa de todos los componentes del MCS en nuestro
catálogo "Tecnología de manipulación 3"

EJEMPLO­ DE ­CONEXIÓN

                 
 

EJEMPLO ­DE­ CONEXIÓN
SERIE ­GPP1000

 

ROBOTS ­UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Placa­ adaptadora­ APR000002
2 Perfil MCS
3 Placa ­adaptadora APR000006
4 Serie GPP1000
                 
 

EJEMPLO­ DE­ CONEXIÓN­
SERIE ­MGP800 ­y ­MGW800

 

ROBOTS ­UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Placa­ adaptadora APR000002
2 Perfil MCS
3 Abrazadera MCS SO-23120022
Placa ­adaptadora APR000004/APR000005
5 Serie MGP800 y MGW800

                 
 

EJEMPLO ­DE­ CONEXIÓN­
SERIE ­GEH6000IL/GH6000

 

ROBOTS­ UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Placa ­adaptadora APR000002
2 Perfil MCS
3 Placa­ de­unión ­en ­cruz MCS
4 Perfil MCS
5 Serie GEH6000IL/GH6000