HRC para YASKAWA

¡El hombre y el robot!

La colaboración hombre-robot abre nuevas posibilidades para una producción eficiente, flexible y optimizada. Las exigencias de unos mercados contradictorios, como la individualización cada vez mayor y tiempos de vida del producto cada vez más cortos, deben tenerse en cuenta. En este sentido, una cooperación/ colaboración entre el hombre y el robot puede lograr grandes potenciales. Ambos recursos aprovechan sus exclusivas posibilidades de forma óptima logrando de este modo nuevos puestos de trabajo para el futuro. Las pinzas de Zimmer constituyen en este caso la conexión entre la pieza de trabajo y el robot.

Las pinzas de Zimmer satisfacen los requisitos de los principios de protección según ISO/TS 15066, incluidas las mordazas de seguridad patentadas y con la certificación BG. La autorretención mecánica de los dedos proporciona seguridad, incluso en caso de parada de emergencia o fallo eléctrico. El control de estado integrado mediante una indicación LED alrededor de toda la pinza, permite un control de estado sin complicaciones. Los datos de proceso y servicio pueden intercambiarse bidireccionalmente entre la pinza y el control superior; asimismo, las conexiones adicionales a interfaces hombre-máquina HMI específicas del robot completan el programa.

 

HMI: ­INTERFAZ­ HOMBRE-MÁQUINA

FÁCIL­ MANEJO

El manejo de los componentes Industrie 4.0 de Zimmer Group resulta tan sencillo y flexible como la propia instalación. Lo que hasta
ahora prevalecía principalmente para controles industriales, ahora también es posible en el robot.  

En este caso, el manejo está completamente integrado en el con-trol del robot, con lo cual ahora el componente de Zimmer Group
puede configurarse directamente y de forma manual con el panel de mando del robot e integrarse en el desarrollo del programa del
robot. Para ello no se precisa ningún control PLC externo. En este sentido, los especialistas de Yaskawa se basan en la HMI de
Zimmer ya conocida para lograr una interfaz de usuario intuitiva uniforme para el usuario.  

Con este sistema global a medida, el usuario puede controlar toda la gama de pinzas IO­Link de Zimmer Group y utilizar tanto
componentes de Zimmer Group neumáticos, eléctricos, servoeléctricos como digitales con los innovadores robots MOTOMAN
de YASKAWA.

PORQUE ­LO ­SENCILLO­ ES ­SENCILLAMENTE MEJOR

Esta integración permite al usuario lograr la máxima flexibilidad  y una adaptación sin complicaciones, el guardado y el
restable- cimiento de parámetros del equipo al crear nuevos perfiles de aplicación específicos de la aplicación.  

Además, la HMI de Zimmer soporta el diagnóstico (condition monitoring) y/o el mantenimiento preventivo (predictive
mainte-nance) de los componentes. De este modo, los componentes  de Zimmer Group permiten a todos los usuarios
una completa implementación y puesta en servicio en pocos minutos. Con  ello, la interacción de robots y componentes
de manipulación  se simplifica considerablemente.

 

 

COMPONENTES ­HRC

PINZAS ­PARALELAS

Referencia

HRC-01-072797

HRC-01-072794

HRC-03-080663

HRC-04-080644

Propiedad HRC COOPERATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS COLABORATIVAS
Modo de funcionamiento ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS­ INTELIGENTES
Carrera por mordaza [mm] 60 60 10 6
Fuerza de agarre [N] 950 < 140 < 140 < 140
Peso [kg] 1,8 2,0 0,68 0,76
Clase IP 40 40 40 40
Libre de mantenimiento (máx.) 5 millones de ciclos 5 millones de ciclos 10 millones de ciclos 10 millones de ciclos

HOJA DE DATOS EN PDF

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PINZAS ­ANGULARES

Referencia

HRC-05-080659

MRK-Eigenschaft COLABORATIVAS
Betriebsart NEUMÁTICAS ­INTELIGENTES
Hub pro Backe 37,5°
Greifkraft [N] < 140
Gewicht [kg] 0,82
IP-Klasse 40
Wartungsfreiheit [max] 10 millones de ciclos
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COMPONENTES ­CONVENCIONALES

BRIDA­ DE ­SUJECIÓN ­AL­ ROBOT

Para la conexión mecánica de los útiles consecutivos. El suministro eléctrico para los componentes montados en la brida de sujeción al robot se guían interna o externamente en función del tipo de robot. De este modo, pueden trans-ferirse tanto señales de control como medios neumáticos, eléctricos e hidráulicos.
 

PLACA­ ADAPTADORA­ PARA ­BRIDA­ DE­ SUJECIÓN ­AL ­ROBOT­–­NIVEL ­MULTIFUNCIÓN

Placa adaptadora entre la brida de sujeción al robot específica y el círculo primitivo ISO.


NIVEL ­MULTIFUNCIÓN

Componentes multifunción con círculo primitivo ISO para cambiar, compensar, proteger y guiar. Para los cambiadores de herramienta se suministran además módulos de transmisión de energía para la transmisión de señales y medios.

PLACA­ ADAPTADORA­ PARA­ NIVEL ­MULTIFUNCIÓN­–­COMPONENTE ­DE ­AUTOMATIZACIÓN

Placa adaptadora entre el círculo primitivo ISO y el componente de automatización.
 

COMPONENTES ­DE ­AUTOMATIZACIÓN

Varias características de componentes de automatización.

POSIBILIDADES ­DE ­COMBINACIÓN

PINZAS ­PARALELAS

Referencia

GPP1000
 

GEP2000

GPP5000

 

GEP5000

GPP5000IL
Número de tamaños 1 3 11 3 3
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS­INTELIGENTES
Carrera por mordaza [mm] 4 - 16 10 - 16 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Fuerza de agarre [N] 100 50 - 500 140 - 26950 540 - 1520 330 - 2890
Peso [kg] 0,16 - 0,20 0,31 - 0,9 0,08 - 50 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
Clase IP 30 40 64/67 64 64
Libre de mantenimiento [máx.] 2 millones de ciclos 10 millones de ciclos 30 millones de ciclos 30 millones de ciclos 30 millones de ciclos

 

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PINZAS ­PARALELAS ­DE ­GRAN­ RECORRIDO

Referencia GEH6000IL

Número de tamaños 2
Modo de funcionamiento ELÉCTRICAS
Carrera por mordaza [mm] bis zu 80
Fuerza de agarre [N] 100 - 2400
Peso [kg] 0,7 - 2,6
Clase IP 54
Libre de mantenimiento [máx.] 5 millones de ciclos

 

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PINZAS ­AUTOCENTRANTES­ DE­ TRES ­DEDOS

Referencia

GPD5000
 

GED5000

GPD5000IL

Número de tamaños 11 3 3
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS ELÉCTRICAS NEUMÁTICAS­ INTELIGENTES
Carrera por mordaza [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Fuerza de agarre [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160
Peso [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5
Clase IP 64/67 64 64
Libre de mantenimiento [máx.] 30 millones de ciclos 30 millones de ciclos 30 millones de ciclos

 

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PINZAS­ ANGULARES

Referencia GPW5000
Número de tamaños 3
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] +15° / -2°
Fuerza de agarre [N] 1450 - 14500
Peso [kg] 0,9 - 12,1
Clase IP 64
Libre de mantenimiento [máx.] 30 millones de ciclos

 

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CONEXIÓN ­MEDIANTE ­MCS

MCS­–­MODULAR ­CONSTRUCTION ­SYSTEM

Con el sistema tipo mecano modular MCS puede crearse una solución personalizada para la pieza de trabajo sin gran esfuerzo constructivo. Esto es posible gracias a los compo-nentes individuales adaptados entre sí. Así en la gama de productos se encuentran perfiles, utillaje de compensación, alojamientos de ventajas, así como dedos de sujeción que garantizan una fijación segura de la pieza de trabajo durante el transporte. Encontrará una vista general completa de todos los compo-nentes del MCS en nuestro catálogo "Tecnología de manipu-lación 3"

 

PINZAS­ PARALELAS

Referencia

GPP1000

MGP800
Número de tamaños 1 8
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] 4 - 16 1 - 12
Fuerza de agarre [N] 100 6 - 400
Peso [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
Clase IP 30 40
Libre de mantenimiento [máx.] 2 millones de ciclos 10 millones de ciclos

 

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PINZAS ­PARALELAS ­DE ­GRAN­ RECORRIDO

Referencia

GH6000

Número de tamaños 5
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] 20 - 200
Fuerza de agarre [N] 120 - 3400
Peso [kg] 0,3 - 22,7
Clase IP 40
Libre de mantenimiento [máx.] 10 millones de ciclos

 

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PINZAS­ ANGULARES

Referencia

GZ1000

MGW800
Número de tamaños 3 8
Modo de funcionamiento NEUMÁTICAS NEUMÁTICAS
Carrera por mordaza [mm] 8° - 11°

37,5°

Fuerza de agarre [N] 62 - 315 5 - 325
Peso [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
Clase IP 30 30
Libre de mantenimiento [máx.] 10 millones de ciclos 10 millones de ciclos

 

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PINZAS ­PARA ­TAREAS ­ESPECIALES

Referencia

LG1000

HM1000 ZK1000
Especie PINZAS­ AUTOCENTRANTES­
EN ­APERTURA
IMÁN­ DE ­MANIPULACIÓN TENAZAS ­DE ­CORTE
Carrera por mordaza - - 4,25° -13°
Carrera total en Ø 2,5 mm - 3,5 mm - -
Diámetro de la pinza mín. 8 mm - 15 mm - -
Diámetro de la pinza máx. 10,5 mm - 18,5 mm - -
Momento de agarre al cerrar - - 14 Nm - 400 Nm
Fuerza de deslizamiento máx. 53 N - 58  N - -
Peso 0,028 kg - 0,041 kg 0,06 kg - 2,2 kg 0,08 kg - 0,67 kg
Fuerza de sujeción máx - 27 N - 450 N -

 

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EJEMPLO ­DE­ CONEXIÓN

                 
 

EJEMPLO ­DE­ CONEXIÓN
SERIE ­GPP1000

 

ROBOT ­YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Placa ­adaptadora APR000007                                                        
1 Placa­ adaptadora APR000002
2 Perfil­ MCS
3 Placa­ adaptadora APR000006
4 Serie GPP1000


 
                 
 



EJEMPLO ­DE ­CONEXIÓN­
SERIE­ MGP800 ­y­ MGW800

 

ROBOT­ YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Placa ­adaptadora APR000007                                                        
1 Placa­ adaptadora APR000002
2 Perfil­­ MCS
3 Abrazadera­­ MCS SO-23120022
4 Placa­ adaptadora APR000004/APR000005
5 Serie MGP800 y MGW800

                 
 


EJEMPLO ­DE ­CONEXIÓN
SERIE GEH6000IL/GH6000

 

ROBOT ­YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Placa­ adaptadora APR000007                                                          
1 Placa ­adaptadora APR000002
2 Perfil­­ MCS
3 Placa­ de­ unión­ en­ cruz­ MCS
4 Perfil­ MCS
5 Serie GEH6000IL/GH6000