HUMAN-ROBOT COLLABORATION

QU’EST-CE QUE LA HUMAN-ROBOT COLLABORATION ?

Dans les années à venir, l’évolution démographique dans les pays industrialisés bouleversera profondément le monde du travail. À l’avenir, de plus en plus de personnes collaboreront avec des robots ou seront aidées dans leur travail par des robots. Pour que cette vision d’un monde du travail collabora-tif puisse devenir réalité, il ne faut pas seulement un nouveau type de robots plus sûrs avec des limitateurs de surcharge, un système de capteurs complet et des commandes à réaction rapide. L’outil situé à l’extrémité du robot doit lui aussi satis-faire à de nombreuses exigences en termes de sécurité au travail, d’environnement de travail, d’utilisation des moyens d’exploitation, d’homologation, de réception, etc. À l’heure actuelle, les directives concernant la clarification des exigences techniques de sécurité pour les robots, ISO 10218  et leur spécification technique ISO / TS 15066, décrivent les formes de collaboration. Dans la mesure où ces règles actuelles sont certes valables, mais examinées au regard de l’utilisation collaborative des robots aussi bien par l’organisme allemand de normalisation DIN que par le comité européen de normalisation (CEN), un produit conçu pour une telle utilisation doit dépasser les exigences actuelles. Les séries de pinces  HRC de Zimmer Group ont été construites selon les recom-mandations de la BG / /DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles).
 

HRC PAR LES EXPERTS

En tant que pionnier et l’un des fabricants leaders mondiaux de pinces HRC, Zimmer Group développe ces composants spécialement pour cet environnement de travail, afin de réduire la charge physique des employés et d’atténuer la monotonie du travail. Le but est de prévenir les accidents et d’augmenter l’efficacité des processus de travail en faisant  collaborer l’homme et la machine.

EASY TO INTEGRATE

Bien entendu, les robots Universal Robots ont non seulement à leur disposition les meilleures pinces HRC au monde, mais aussi un vaste système modulaire spécialement adapté à votre modèle. Celui-ci offre un large choix de pinces et de composants de manutention avec les accessoires correspon-dants pour que vous n’ayez pas à vous soucier des questions de compatibilité et d’intégration. Naturellement, ce système modulaire comprend aussi les composants HRC et Indus-trie 4.0 compatibles avec votre robot. Ceux-ci vous offrent de nombreux avantages : facilité d’installation, de paramétrage  et d’utilisation, diagnostic avancé et maintenance préventive, ainsi que remplacement possible en cours de fonctionnement.
 

EASY TO HANDLE

L’utilisation peut s’effectuer soit via la commande centrale soit, dans le cas de la plupart des composants, via le panneau de commande intégré et, notamment, via une application. Cette application donne à l’utilisateur une flexibilité maximale pour la création, la mémorisation et la restauration des paramètres de l’appareil et lui apporte aussi un soutien lors du diagnostic et de la maintenance préventive. En outre, les pinces HRC, comme les pinces traditionnelles, offrent des profils de déplacement pratiques et préprogrammés pouvant être adaptés en quelques clics aux exigences individuelles de l’application de préhension pour garantir à chaque utilisateur une implémentation et une mise en service complètes en quelques minutes.

 

DIFFÉRENTES FORMES D’INTERACTION

Cellule d’automatisation

Coexistence

Coopération

Collaboration

Espaces de travail séparés

Détection de présence

Zones d’intervention

Espaces de travail communs

Logement pour pièce dans une zone sécurisée

Logement pour pièce dans
une zone non sécurisée

 Utilisable avec tous les systèmes
de préhension

Travail séparé

Aucun contact nécessaire

Vitesse maximale

Utilisable avec tous les systèmes
de préhension

Espaces de travail séparés

Travail séparé

Aucun contact nécessaire

Vitesse réduite

Pince à forme HRC spéciale

Maintien sécurisé de la pièce à usiner même en cas de panne d’alimentation

Espaces de travail communs

Travail en commun

Aucun contact nécessaire

Vitesse réduite

Pince à forme HRC spéciale
et limitation sécurisée de la
force de préhension

Force de préhension limitée à 140 N max. conformément à ISO / TS 15066

Maintien sécurisé de la pièce à usiner même en cas de panne d’alimentation

Travail en commun

Contact nécessaire

Vitesse réduite