La HRC pour Universal Robots

DES ROBOTS ET DES HOMMES!

La collaboration homme-robot ouvre de nouvelles possibilités en termes d’efficacité, de flexibilité et d’optimisation de la production. Les exigences contradictoires du marché telles l’augmentation constante de l’individualisation et le raccourcissement des cycles de vie des produits doivent être prises en compte. Une coopération/collaboration entre les hommes et les robots peut offrir un potentiel considérable en la matière. Ces deux ressources exploitent leurs possibilités uniques de manière optimale, créant ainsi les nouveaux emplois de demain. Les pinces Zimmer constituent ainsi l’interface entre la pièce à usiner et le robot.
 

EASY TO INTEGRATE

Bien entendu, les robots universels ont non seulement à leur disposition une des meilleures pinces HRC au monde, mais aussi un vaste système modulaire spécialement adapté à votre modèle. Celui-ci offre un large choix de pinces et de composants de manutention avec les accessoires correspondants pour que vous n’ayez pas à vous soucier des questions de compatibilité et d’intégration. Naturellement, ce système modulaire comprend aussi les composants HRC et Industrie 4.0 compatibles avec votre robot. Ceux-ci vous offrent de nombreux avantages : facilité d’installation, de paramétrage et d’utilisation, diagnostic avancé et maintenance préventive, ainsi que remplacement possible en cours de fonctionnement.

 

SIMPLICITÉ D’UTILISATION

L’utilisation des composants Industrie 4.0 de Zimmer Group est aussi simple et
flexible que l’installation. Ce qui valait jusqu’ici principalement pour les commandes
industrielles est désormais possible également avec les robots. La commande est
totalement intégrée dans le paramétrage des robots, ce qui permet d’installer
manuellement les composants de Zimmer Group à l’aide du panneau de commande
du robot directement, et de les intégrer dans l’exécution du programme robotique.
Aucune commande SPS externe n’est requise dans ce cadre. Les experts d’Universal
Robots se sont appuyés sur l’HMI Zimmer bien connue de Zimmer pour développer
une interface d’utilisation intuitive et cohérente. Avec ce système global sur mesure,
l’utilisateur peut piloter toute la gamme de pinces IO-Link de Zimmer Group et utiliser
tous les composants pneumatiques, électriques, servo-électriques et numériques de
Zimmer Group avec les robots innovants d’Universal Robots.
 


 

PACK ZIMMER EASY-TO-USE ET ACCESSOIRES

PERFORMANCE MAXIMALE COMPRISE

L’association des composants Zimmer Group avec
le pack Easy-to-Use et les robots d’UR permet une
intégration ultra simple et une utilisation intuitive.  
Performance maximale comprise !

Pack Zimmer Easy-To-Use pour UR1

No de pièce Article Description
ZUB068713 IO-Link Master IO-Link Master
Conduite de raccordement M8 4 pôles 5 m Conduite pour l’alimentation électrique du Master
Câble de raccordement Modbus-Master Câble de communication entre le robot et le Master RJ 45
Logiciel HMI pour robots UR


Accessoires nécessaires

No de pièce Article Description HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 Conduite de raccordement M8 3 pôles 5 m Câble STO (Safe Torque Off)
       
KAG500IL Câble de connexion M12
5 pôles 5 m
Connexion entre la pince et l’adaptateur Y
B12-Y-5IL Adaptateur Y Partage entre les données et l’alimentation
KAG500-02 Conduite de raccordement (Y
vers l’alimentation)
Conduite de raccordement au bloc d’alimentation
CELE01442 Bloc d’alimentation ² Bloc d’alimentation pour l’alimentation électrique (24 V/10 A)


Accessoires en option

No de pièce Article Description HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 Chaîne d’énergie UR3 Chaîne d’énergie pour type de robot UR3
ZUB000010 Chaîne d’énergie UR5 Chaîne d’énergie pour type de robot UR5
ZUB000011 Chaîne d’énergie UR10 Chaîne d’énergie pour type de robot UR10

¹ Le pack Easy-To-Use est requis une fois par robot et permet l’utilisation de 4 pinces IO-Link différentes au maximum.
² Le bloc d’alimentation fournit un courant de 10 A (pic de 15 A). Veuillez tenir compte du courant absorbé pour chaque série de pinces.
³ Ces accessoires sont nécessaires pour chaque pince. Les chaînes d’énergie sont alors facultatives.

COMPOSANTS HRC

Réf. art. HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
Genre PINCE PARALLÈLE DEUX MORS PINCE ANGULAIRE DEUX MORS PINCE PARALLÈLE DEUX MORS
Propriété de la HRC COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE
Mode de fonctionnement ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 10 37,5° 6
Force de préhension selon
ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140
Force de préhension à la
fermeture (réglable) max. [N]
190 85 130
Force de préhension à
l'ouverture (réglable) max. [N]
190    
Temps de fermeture / Temps d'ouverture 0,19 0,02 / 0,04 0,02 / 0,04
Poids [kg] 0,68 0,82 0,76
Classe IP 40 40 40
Cycles sans maintenance max. 10 millions de cycles 10 millions de cycles 10 millions de cycles
FICHE TECHNIQUE EN PDF TÉLÉCHARGER TÉLÉCHARGER

TÉLÉCHARGER

 

Réf. art. HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
Genre PINCE
PARALLÈLE
DEUX MORS
PINCE
PARALLÈLE
DEUX MORS
PINCE
PARALLÈLE
DEUX MORS
PINCE
PARALLÈLE
DEUX MORS
PINCE
PARALLÈLE
DEUX MORS
PINCE
PARALLÈLE
DEUX MORS
PINCE
ANGULAIRE
DEUX MORS
Propriété de la HRC COOPÉRATIVE COOPÉRATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE
Mode de fonctionnement ÉLECTRIQUE ÉLECTRIQUE ÉLECTRIQUE ÉLECTRIQUE ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
Force de préhension selon
ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
Force de préhension min. [N] 100 100          
Force de préhension max. [N] 650 650 120 120 190 130 85
Poids [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
Classe IP 40 40 40 40 40 40 40
Cycles sans maintenance max. 5 millions
de cycles
5 millions
de cycles
5 millions
de cycles
5 millions
de cycles
10 millions
de cycles
10 millions
de cycles
10 millions
de cycles
FICHE TECHNIQUE EN PDF TÉLÉCHARGER TÉLÉCHARGER

TÉLÉCHARGER

TÉLÉCHARGER TÉLÉCHARGER TÉLÉCHARGER

TÉLÉCHARGER

*  Adaptée à UR5
** Adaptée à UR10

COMPOSANTS TRADITIONNELS

OPTIONS DE CONNEXION

   

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS

Réf. art. GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
Force de préhension max. [N] 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
Classe IP 64/67 40 64 64
Poids [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
  Plus d'informations Plus d'informations Plus d'informations Plus d'informations

 

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS À GRANDE COURSE

Réf. art. GH6000 GEH6000IL

Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE ÉLECTRIQUE
Course par mors [mm] 20 - 200 bis zu 80
Force de préhension max. [N] 120 - 3400 100 - 2400
Classe IP 40 54
Poids [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
  Plus d'informations Plus d'informations

 

PINCE CONCENTRIQUE TROIS MORS

Réf. art. GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE  
Course par mors [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
Force de préhension max. [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
Classe IP 64/67 64 64  
Poids [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
  Plus d'informations Plus d'informations Plus d'informations  

 

PINCE ANGULAIRE DEUX MORS

Réf. art. GPW5000

 

Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE  
Course par mors [mm] +15° / -2°  
Force de préhension max. [N] 1450 - 14500  
Classe IP 64  
Poids [kg] 0,9 - 12,1  
  Plus d'informations  

 

CONNEXION PAR MC

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS

Réf. art. GPP1000 MGP800
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE
Course par mors [mm] 4 - 16 1 - 12
Force de préhension max. [N] 100 6 - 400
Classe IP 30 40
Poids [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
  Plus d'informations Plus d'informations

 

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS À GRANDE COURSE

Réf. art. GH6000
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE
Course par mors [mm] 20 - 200
Force de préhension max. [N] 120 - 3400
Classe IP 40
Poids [kg] 0,3 - 22,7
  Plus d'informations

 

PINCE ANGULAIRE DEUX MORS

Réf. art. GZ1000 MGW800
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE
Course par mors [mm] 8° - 11° 37,5°
Force de préhension max. [N] 62 - 315 5 - 325
Classe IP 30 30
Poids [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
  Plus d'informations Plus d'informations

 

PINCE POUR APPLICATIONS PARTICULIÈRES

Réf. art. LG1000 HM1000 ZK1000
Mode de fonctionnement PINCE EXPANSIBLE PINCE MAGNÉTIQUE PINCE COUPANTE
Course par mors [mm] 2,5 - 3,5 Force d’adhésion max. 27N - 450N Course par mors: 4,25° - 13°
Diamètre de préhension min. 8 - 15 Poids: 0,06kg - 2,2kg Couple de préhension à la fermeture:
14Nm - 400Nm
Diamètre de préhension max. 10,5 - 18,5 - Poids: 0,08kg - 0,67kg
Poids : 0,028 - 0,041 - -
  Plus d'informations Plus d'informations Plus d'informations

 


MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

 

Le système de construction modulaire (MCS) permet d’élaborer une solution
spécifique aux pièces à usiner sans augmenter les frais de construction, et
ce, grâce aux différents composants qui s’ajustent les uns avec les autres.

Aussi trouve-t-on dans la gamme de produits des profils, des ventouses
d’équilibrage, des logements pour les ventouses, ainsi que des doigts de
préhension qui garantissent un maintien sécurisé des pièces à usiner
pendant le transport. Vous trouverez un aperçu complet de tous les
composants du MCS dans notre catalogue « Technique de manutention 3 »

EXEMPLE DE CONNEXION

                 
 

EXEMPLE DE CONNEXION
SÉRIE GPP1000

 

ROBOT UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Plaque d’adaptation APR000002
2 Profil MCS
3 Plaque d’adaptation APR000006
4 Série GPP1000
                 
 



EXEMPLE DE CONNEXION
SÉRIE MGP800 et MGW800

 

ROBOT UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Plaque d’adaptation APR000002
2 Profil MCS
3 Pièce de serrage MCS SO-23120022
4 Plaque d’adaptation APR000004/APR000005
5 Série MGP800 et MGW800

                 
 


EXEMPLE DE CONNEXION
SÉRIE GEH6000IL/GH6000

 

ROBOT UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Plaque d’adaptation APR000002
2 Profil MCS
3 Pièce de serrage cruciforme MCS
4 Profil MCS
5 Série GEH6000IL/GH6000