HRC pour YASKAWA

Des robots et des hommes!

La collaboration homme-robot ouvre de nouvelles possibilités en termes d’efficacité, de flexibilité et d’optimisation de la production. Les exigences contradictoires du marché telles l’augmentation constante de l’individualisation et le raccourcissement des cycles de vie des produits doivent être prises en compte. Une coopération/collaboration entre les hommes et les robots peut offrir un potentiel considérable en la matière. Ces deux ressources exploitent leurs possibilités uniques de manière optimale, créant ainsi les nouveaux emplois de demain. Les pinces Zimmer constituent ainsi l’interface entre la pièce à usiner et le robot.

Les pinces Zimmer satisfont les exigences des principes de protection selon la norme ISO/TS 15066, y compris les mors de sécurité brevetés et certifiés par la BG. L’auto-maintien mécanique des mors de préhension garantit la sécurité, même en cas d’arrêt d’urgence ou de panne d’alimentation. La surveillance d’état intégrée via un affichage à LED défilant facilite la tâche. Les données de processus et de service peuvent faire l’objet d’un échange bidirectionnel entre la pince et la commande maître. Des connexions en option à des interfaces homme machine propres aux robots complètent la gamme.

 

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

UTILISATION SIMPLE

L’utilisation des composants Industrie 4.0 de Zimmer Group est aussi simple et flexible
que l’installation. Ce qui valait jusqu’ici principalement pour les commandes industrielles
est désormais possible également avec les robots.

La commande est totalement intégrée dans le paramétrage des robots, ce qui permet
d’installer manuellement les composants de Zimmer Group à l’aide du panneau de
commande du robot directement, et de les intégrer dans l’exécution du programme
robotique. Aucune commande SPS externe n’est requise dans ce cadre. Les experts
de Yaskawa se sont appuyés sur l’HMI Zimmer bien connue de Zimmer pour développer
une interface d’utilisation intuitive et cohérente.

Avec ce système global sur mesure, l’utilisateur peut piloter toute la gamme de pinces
IO-Link de Zimmer Group et utiliser tous les composants pneumatiques, électriques,
servo-électriques et numériques de Zimmer Group avec les robots MOTOMAN de YASKAWA.
 

PARCE QUE LA SIMPLICITÉ, C’EST ENCORE MIEUX

Cette intégration offre un maximum de flexibilité à l’utilisateur, lorsqu’il crée de nouveaux
profils d’utilisation spécifiques à certaines applications, ainsi que la possibilité d’adapter,
sauvegarder et restaurer les paramètres de l’appareil en toute simplicité.  

En outre, l’HMI de Zimmer aide au diagnostic et à la maintenance préventive des
composants. Ainsi, grâce aux composants de Zimmer Group, chaque utilisateur peut
implémenter son profil et prendre en main le système en quelques minutes. L’interaction
entre le robot et les composants de manutention s’en trouve nettement simplifiée.

 

 

COMPOSANTS HRC

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS

Réf. art.

HRC-01-072797

HRC-01-072794

HRC-03-080663

HRC-04-080644

Propriété de la HRC COOPÉRATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE
Mode de fonctionnement ÉLECTRIQUE ÉLECTRIQUE ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 60 60 10 6
Force de préhension max. [N] 950 < 140 < 140 < 140
Poids [kg] 1,8 2,0 0,68 0,76
Classe IP 40 40 40 40
Cycles sans maintenance max. 5 millions de cycles 5 millions de cycles 10 millions de cycles 10 millions de cycles

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PINCE ANGULAIRE DEUX MORS

Réf. art.

HRC-05-080659

Propriété de la HRC COLLABORATIVE
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 37,5°
Force de préhension max. [N] < 140
Poids [kg] 0,82
Classe IP 40
Cycles sans maintenance max. 10 millions de cycles
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COMPOSANTS TRADITIONNELS

BRIDE DU ROBOT

Pour la connexion mécanique des outils en aval. Les composants montés sur la bride du robot sont dotés d’une alimentation externe ou interne selon le type de robot. Ce système permet de communiquer aussi bien les signaux de commande que les fluides pneumatiques, électriques et hydrauliques.


PLAQUE D’ADAPTATION POUR LA BRIDE DU ROBOT - NIVEAU MULTIFONCTION

Plaque d’adaptation entre la bride du robot et le cercle primitif ISO.


NIVEAU MULTIFONCTION

Composants multifonctions avec cercle primitif ISO pour le changement, l’équilibrage, la protection et l’exécution. Pour le changeur d’outil, il existe également des éléments énergétiques pour transmettre un signal ou transférer des fluides.


PLAQUE D’ADAPTATION DU NIVEAU MULTIFONCTION – COMPOSANTS D’AUTOMATISATION

Plaque d’adaptation entre le cercle primitif ISO et les composants d’automatisation.
 

COMPOSANTS D’AUTOMATISATION

Diverses formes de composants d’automatisation.

COMBINAISONS POSSIBLES

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS

Réf. art.

GPP1000
 

GEP2000

GPP5000

 

GEP5000

GPP5000IL
Nombre de tailles 1 3 11 3 3
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 4 - 16 10 - 16 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Force de préhension max. [N] 100 50 - 500 140 - 26950 540 - 1520 330 - 2890
Poids [kg] 0,16 - 0,20 0,31 - 0,9 0,08 - 50 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
Classe IP 30 40 64/67 64 64
Cycles sans maintenance [max] 2 millions de cycles 10 millions de cycles 30 millions de cycles 30 millions de cycles 30 millions de cycles

 

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PINCE PARALLÈLE DEUX MORS À GRANDE COURSE

Réf. art. GEH6000IL

Nombre de tailles 2
Mode de fonctionnement ÉLECTRIQUE
Course par mors [mm] bis zu 80
Force de préhension max. [N] 100 - 2400
Poids [kg] 0,7 - 2,6
Classe IP 54
Cycles sans maintenance [max] 5 millions de cycles

 

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PINCE CONCENTRIQUE TROIS MORS

Réf. art.

GPD5000
 

GED5000

GPD5000IL

Nombre de tailles 11 3 3
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE ÉLECTRIQUE PNEUMATIQUE INTELLIGENTE
Course par mors [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Force de préhension max. [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160
Poids [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5
Classe IP 64/67 64 64
Cycles sans maintenance [max] 30 millions de cycles 30 millions de cycles 30 millions de cycles

 

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PINCE ANGULAIRE DEUX MORS

Réf. art. GPW5000
Nombre de tailles 3
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE
Course par mors [mm] +15° / -2°
Force de préhension max. [N] 1450 - 14500
Poids [kg] 0,9 - 12,1
Classe IP 64
Cycles sans maintenance [max] 30 millions de cycles

 

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CONNEXION PAR MCS

MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

Le système de construction modulaire (MCS) permet d’élaborer une solution spécifique aux pièces à usiner sans augmenter les frais de construction, et ce, grâce aux différents compo-sants qui s’ajustent les uns avec les autres.
Aussi trouve-t-on dans la gamme de produits des profils, des ventouses d’équilibrage, des logements pour les ventouses, ainsi que des doigts de préhension qui garantissent un maintien sécurisé des pièces à usiner pendant le transport.
Vous trouverez un aperçu complet de tous les composants du MCS dans notre catalogue « Technique de manutention 3 »

 

PINCE PARALLÈLE DEUX MORS

Réf. art.

GPP1000

MGP800
Nombre de tailles 1 8
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE
Course par mors [mm] 4 - 16 1 - 12
Force de préhension max. [N] 100 6 - 400
Poids [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
Classe IP 30 40
Cycles sans maintenance [max] 2 millions de cycles 10 millions de cycles

 

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PINCE PARALLÈLE DEUX MORS À GRANDE COURSE

PNEUMATIQUE

Réf. art.

GH6000

Nombre de tailles 5
Mode de fonctionnement
Course par mors [mm] 20 - 200
Force de préhension max. [N] 120 - 3400
Poids [kg] 0,3 - 22,7
Classe IP 40
Cycles sans maintenance [max] 10 millions de cycles

 

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PINCE ANGULAIRE DEUX MORS

Réf. art.

GZ1000

MGW800
Nombre de tailles 3 8
Mode de fonctionnement PNEUMATIQUE PNEUMATIQUE
Course par mors [mm] 8° - 11°

37,5°

Force de préhension max. [N] 62 - 315 5 - 325
Poids [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
Classe IP 30 30
Cycles sans maintenance [max] 10 millions de cycles 10 millions de cycles

 

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PINCE POUR APPLICATIONS PARTICULIÈRES

Réf. art.

LG1000

HM1000 ZK1000
Genre PINCE EXPANSIBLE PINCE MAGNÉTIQUE PINCE COUPANTE
Course par mors [mm] - - 4,25° -13°
Course totale en Ø 2,5 mm - 3,5 mm - -
Diamètre de préhension min. 8 mm - 15 mm - -
Diamètre de préhension max. 10,5 mm - 18,5 mm - -
Couple de préhension à la fermeture - - 14 Nm - 400 Nm
Force de glissement max. 53 N - 58  N - -
Poids [kg] 0,028 kg - 0,041 kg 0,06 kg - 2,2 kg 0,08 kg - 0,67 kg
Force d’adhésion max. - 27 N - 450 N -

 

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EXEMPLE DE CONNEXION

                 
 

EXEMPLE DE CONNEXION
SÉRIE GPP1000

 

ROBOT YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Plaque d’adaptation APR000007                                                        
1 Plaque d’adaptation APR000002
2 Profil MCS
3 Plaque d’adaptation APR000006
4 Série GPP1000


 
                 
 




EXEMPLE DE CONNEXION
SÉRIE MGP800 et MGW800

 

ROBOT YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Plaque d’adaptation APR000007                                                        
1 Plaque d’adaptation APR000002
2 Profil MCS
3 Pièce de serrage MCS SO-23120022
4 Plaque d’adaptation APR000004/APR000005
5 Série MGP800 et MGW800

                 
 



EXEMPLE DE CONNEXION
SÉRIE GEH6000IL/GH6000

 

ROBOT YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Plaque d’adaptation APR000007                                                          
1 Plaque d’adaptation APR000002
2 Profil MCS
3 Pièce de serrage cruciforme MCS
4 Profil MCS
5 Série GEH6000IL/GH6000