HRC per Universal Robots

UOMO, ROBOT!

La collaborazione uomo-robot offre nuove possibilità per una produzione efficiente, flessibile e ottimizzata. Si deve tener conto delle esigenze di mercato opposte, come, per esempio, una sempre crescente individualizzazione accanto a cicli di vita dei prodotti che diventano più brevi. Una cooperazione/collaborazione tra uomo e robot può creare ampie potenzialità. Entrambe le risorse esauriscono le proprie possibilità uniche in modo ottimale e creano nuovi posti di lavoro in futuro. Le pinze Zimmer costruiscono il collegamento tra pezzo e robot.

EASY TO INTEGRATE

Per i robot universali naturalmente non solo è disponibile una delle pinze HRC migliori al mondo, ma un sistema di costruzione modulare completo specifico per il proprio modello. Quest'ultimo offre una vasta gamma di pinze e componenti di utilizzo con gli accessori corrispondenti, in modo che non ci si debba preoccupare della compatibilità e dell'integrazione. In questo sistema modulare sono contenuti naturalmente anche i componenti HRC e Industrie 4.0 compatibili con il proprio robot. Questi ultimi offrono numerosi vantaggi: Facile da installare, facile da parametrizzare, facile da utilizzare, diagnosi estesa e manutenzione preventiva nonché sostituzione durante l'esercizio.

 

UTILIZZO SEMPLICE

L'utilizzo dei componenti Industrie 4.0 di Zimmer Group è semplice e flessibile tanto
quanto l'installazione. Ciò che prima era possibile solo per i sistemi di controllo
industriali, sarà ora possibile anche con un robot. Il comando è in questo caso
interamente integrato nel controllo dei robot, grazie al quale il componente Zimmer
Group può essere allestito manualmente con il pannello di comando del robot e
integrato nel ciclo del programma. Un controllo esterno PLC non è pertanto necessario.
Gli specialisti di Universal Robots si sono basati sull'interfaccia HMI già familiare per
creare un'interfaccia utente uniforme e intuitiva per l'utente. Grazie a questo sistema
completo e preciso l'utente può gestire l'intero portfolio pinze IO-Link di Zimmer Group
e utilizzare tutti i componenti pneumatici, elettrici, ibridi, servoelettrici e anche digitali
di Zimmer Group con gli innovativi robot di Universal Robots.


 

EASY-TO-USE-PACKAGE DI ZIMMER E ACCESSORI

PRESTAZIONI MASSIME INCLUSE

La combinazione dei componenti di Zimmer Group, del
pacchetto Zimmer Easy-to-Use e dei robot UR consente
un'integrazione semplice e intuitiva.
PRESTAZIONI MASSIME INCLUSE!

Easy-to-Use-Package di Zimmer per UR1

Numero parti Articolo Descrizione
ZUB068713 IO-Link Master IO-Link Master
Linea di collegamento M8 4pol 5m Linea per l'alimentazione in tensione del Master
Flangia di collegamento Modbus al Master Linea di comunicazione tra robot e Master RJ 45
Software HMI per Robot di UR


Accessori necessari

Numero parti Articolo Descrizione HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 Linea di collegamento M8 3pol 5m Cavo STO (Safe Torque off)
       
KAG500IL Linea di collegamento M12 5pol 5m Collegamento tra pinza e adattatore Y
B12-Y-5IL Adattatore Y Suddivisione tra dati e alimentazione
KAG500-02 Linea di collegamento (Y to Power) Linea di collegamento per alimentatore
CELE01442 Alimentatore ² Alimentatore per alimentazione in tensione (24V/10A)


Accessori opzionali

Numero parti Articolo Descrizione HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 Catena energetica UR3 Catena energetica per tipologia di robot UR3
ZUB000010 Catena energetica UR5 Catena energetica per tipologia di robot UR5
ZUB000011 Catena energetica UR10 Catena energetica per tipologia di robot UR10

¹ L'Easy-To-Use-Package è necessario una volta per robot e consente il funzionamento di un massimo di quattro diverse pinze IO-Link.
² L'alimentatore fornisce10A (15A peak). Si prega di osservare la corrente assorbita delle rispettive serie di pinze.
³ Questi supplementi sono necessari per ciascuna pinza. Le catene di energia sono in questo caso opzionali.

COMPONENTI ­HRC

N. d'ordine HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
Tipo PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE ­ANGOLARI­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
Caratteristica HRC COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE
Modalità di funzionamento ELETTRICHE PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 10 37,5° 6
Forza di presa secondo la
norma ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140
Forza di presa in chiusura (regolabile) mass. [N] 190 85 130
Forza di presa in apertura (regolabile) mass [N] 190    
Tempo di chiusura / Tempo di apertura [s] 0,19 0,02 / 0,04 0,02 / 0,04
Peso [kg] 0,68 0,82 0,76
Classe IP 40 40 40
Senza manutenzione [max] 10 mil. di cicli 10 mil. di cicli 10 mil. di cicli
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N. d'ordine HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
Tipo PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ PARALLELE­
A­ DUE­ GANASCE
PINZE­ ANGOLARI­
A­ DUE­ GANASCE
Caratteristica HRC COOPERATIVE COOPERATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE
Modalità di funzionamento ELETTRICHE ELETTRICHE ELETTRICHE ELETTRICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI PNEUMATICHE­
INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
Forza di presa secondo la
norma ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
Forza di presa min. [N] 100 100          
Forza di presa max. [N] 650 650 120 120 190 130 85
Peso [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
Classe IP 40 40 40 40 40 40 40
Senza manutenzione [max] 5 mil. di cicli 5 mil. di cicli 5 mil. di cicli 5 mil. di cicli 10 mil. di cicli 10 mil. di cicli 10 mil. di cicli
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*  adatto per UR5
** adatto per UR10

COMPONENTI­ CONVENZIONALI­

COLLEGAMENTO ­TRAMITE­ MCS

   

PINZE­ PARALLELE­ A ­DUE ­GANASCE

N. d'ordine GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

Modalità di funzionamento PNEUMATICHE ELETTRICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE ­INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
Forza di presa [N] 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
Classe IP 64/67 40 64 64
Peso [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
  Maggiori informazioni Maggiori informazioni Maggiori informazioni Maggiori informazioni

 

PINZE ­PARALLELE­ A­ DUE­ GANASCE­ A­ CORSA­ LUNGA

N. d'ordine GH6000 GEH6000IL

Modalità di funzionamento PNEUMATICHE ELETTRICHE
Corsa per ganascia [mm] 20 - 200 bis zu 80
Forza di presa [N] 120 - 3400 100 - 2400
Classe IP 40 54
Peso [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
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PINZE­ A­ TRE­ GANASCE­ A­ SERRAGGIO­ CENTRATO

N. d'ordine GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

Modalità di funzionamento PNEUMATICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE ­INTELLIGENTI  
Corsa per ganascia [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
Forza di presa [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
Classe IP 64/67 64 64  
Peso [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
  Maggiori informazioni Maggiori informazioni Maggiori informazioni  

 

PINZE­ ANGOLARI­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine GPW5000

 

Modalità di funzionamento PNEUMATICHE  
Corsa per ganascia [mm] +15° / -2°  
Forza di presa [N] 1450 - 14500  
Classe IP 64  
Peso [kg] 0,9 - 12,1  
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COLLEGAMENTO­ TRAMITE­ MCS

PINZE­ PARALLELE­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine GPP1000 MGP800
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] 4 - 16 1 - 12
Forza di presa [N] 100 6 - 400
Classe IP 30 40
Peso [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
  Maggiori informazioni Maggiori informazioni

 

PINZE­ PARALLELE­ A­ 2­ GANASCE­ A­ CORSA­ LUNGA

N. d'ordine GH6000
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] 20 - 200
Forza di presa [N] 120 - 3400
Classe IP 40
Peso [kg] 0,3 - 22,7
  Maggiori informazioni

 

PINZE­ ANGOLARI­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine GZ1000 MGW800
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] 8° - 11° 37,5°
Forza di presa [N] 62 - 315 5 - 325
Classe IP 30 30
Peso [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
  Maggiori informazioni Maggiori informazioni

 

PINZE­ PER­ COMPITI­ SPECIALI

N. d'ordine LG1000 HM1000 ZK1000
Tipo PINZE­ PER­ PRESA­
IN­APERTURA
PINZE ­MAGNETICHE PINZE­ PER­ TRONCARE
Corsa totale nel Ø 2,5 - 3,5 Forza di tenuta max.
27N - 450N
Corsa per ganascia: 4,25° - 13°
Diametro di presa min. 8 - 15 - Momento di presa in chiusura: 14Nm - 400Nm
Diametro di presa max. 10,5 - 18,5 - -
Peso [kg] 0,028 - 0,041 0,06kg - 2,2kg 0,08kg - 0,67kg
  Maggiori informazioni Maggiori informazioni Maggiori informazioni

 

MCS­–­SISTEMA ­DI­ COSTRUZIONE­ MODULARE

 

Con il sistema modulare MCS è possibile realizzare una solu-zione
a contatto con il pezzo senza un maggior lavoro di progettazione.
Ciò è possibile grazie ai singoli componenti armonizzati tra loro.

Così nel portfolio si trovano sia profi li, compensatori, alloggia-menti
ventose che dita di presa che garantiscono un arresto sicuro del
pezzo durante il trasporto. Una completa visione d'insieme per tutti
i componenti di MCS è disponibile all'in-terno del nostro catalogo
"Tecnologia di manipolazione 3"

ESEMPI­ DI­ COLLEGAMENTO

                 
 

ESEMPIO­ DI­ COLLEGAMENTO
SERIE GPP1000

 

Robot­ di­ UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Piastra­ di­ adattamento APR000002
2 MCS Profilo
3 Piastra­ di­ adattamento APR000006
4 Serie GPP1000
                 
 



ESEMPIO­ DI­ COLLEGAMENTO
SERIE MGP800 e MGW800

 

Robot­ di­ UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Piastra­ di­ adattamento APR000002
2 MCS Profilo
3 MCS Supporto di fi ssaggio SO-23120022
4 Piastra­ di­ adattamento APR000004/APR000005
5 Serie MGP800 e MGW800

                 
 



ESEMPIO­DI­COLLEGAMENTO
SERIE GEH6000IL/GH6000

 

Robot­ di­ UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Piastra­ di­ adattamento APR000002
2 MCS Profilo
3 MCS Piastra di fi ssaggio a croce
4 MCS Profilo
5 Serie GEH6000IL/GH6000