HRC per YASKAWA

Uomo, robot!

La collaborazione uomo-robot offre nuove possibilità per una produzione efficiente, flessibile e ottimizzata. Si deve tener conto delle esigenze di mercato opposte, come, per esempio, una sempre crescente individualizzazione accanto a cicli di vita dei prodotti che diventano più brevi. Una cooperazione/collaborazione tra uomo e robot può creare ampie potenzialità. Entrambe le risorse esauriscono le proprie possibilità uniche in modo ottimale e creano nuovi posti di lavoro in futuro. Le pinze Zimmer costruiscono il collegamento tra pezzo e robot.

Le pinze Zimmer soddisfano i requisiti di protezione secondo ISO/TS 15066, comprese le ganasce di sicurezza brevettate e certificate BG. Il sistema di autorallentamento meccanico delle ganasce garantisce sicurezza in caso di arresto di emergenza o calo di energia. Il monitoraggio delle condizioni è possibile in modo non complicato attraverso un indicatore LED. I dati di processo e di servizio possono essere sostituiti bidirezionalmente tra pinze e sistema di controllo sovraordinato, collegamenti opzionali a Human Machine Interfaces HMI perfezionano il programma.

 

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

UTILIZZO­ SEMPLICE

L'utilizzo dei componenti Industrie 4.0 di Zimmer Group è sempli-ce e flessibile
tanto quanto l'installazione. Ciò che prima era pos-sibile solo per i sistemi di
controllo industriali, sarà ora possibile anche con un robot.

Il comando è in questo caso interamente integrato nel controllo dei robot,
grazie al quale il componente Zimmer Group può esse-re allestito manualmente
con il pannello di comando del robot e integrato nel ciclo del programma. Un
controllo esterno PLC non è pertanto necessario. Gli specialisti di Yaskawa si
sono basati sull'interfaccia HMI già familiare per creare un'interfaccia utente
uniforme e intuitiva per l'utente.

Grazie a questo sistema completo e preciso l'utente può gestire l'intero
portfolio pinze IO-Link di Zimmer Group e utilizzare tutti  i componenti
pneumatici, elettrici, servo-elettrici e digitali di  Zimmer Group con gli
innovativi robot MOTOMAN di YASKAWA.
 

PERCHÉ­ SEMPLICE­ È­ SEMPLICEMENTE MEGLIO

Questa integrazione permette all'utente di utilizzare nuovi profili applicativi
specifici per l'applicazione con la massima flessibilità e senza difficoltà di
adattamento, memorizzazione o ripristino dei parametri del dispositivo.

L’HMI di Zimmer consente inoltre la diagnosi (condition monito-ring) e/o la
manutenzione preventiva (predictive maintenance) dei componenti. I
componenti di Zimmer Group forniscono ad ogni utente implementazione
completa e messa in servizio in pochi minuti. In questo modo l'integrazione
tra robot e componenti di utilizzo è notevolmente facilitata.

 

 

COMPONENTI­ HRC­

PINZE­ PARALLELE­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine

HRC-01-072797

HRC-01-072794

HRC-03-080663

HRC-04-080644

Caratteristica HRC COOPERATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE COLLABORATIVE
Modalità di funzionamento ELETTRICHE ELETTRICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 60 60 10 6
Forza di presa [N] 950 < 140 < 140 < 140
Peso [kg] 1,8 2,0 0,68 0,76
Classe IP 40 40 40 40
Senza manutenzione [max] 5 mil. di cicli 5 mil. di cicli 10 mil. di cicli 10 mil. di cicli

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PINZE­ ANGOLARI­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine

HRC-05-080659

Caratteristica HRC COLLABORATIVE
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 37,5°
Forza di presa [N] < 140
Peso [kg] 0,82
Classe IP 40
Senza manutenzione [max] 10 mil. di cicli
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COMPONENTI­ CONVENZIONALI­

FLANGIA­ ROBOT

Per il collegamento meccanico degli altri utensili. L'alimentazione di energia per i componenti montati sulla flangia robot verrà inseriti a seconda dei tipi di robot internamente oppure esternamente. È possibile che vengano trasmessi sia segnali di comando che mezzi pneumatici, elettrici e idraulici.


PIASTRA DI­ ADATTAMENTO­ FLANGIA­ ROBOT­–­LIVELLI­ MULTIFUNZIONE

Piastra di adattamento tra flangia robot specifica e diametro primitivo ISO.


LIVELLI­ MULTIFUNZIONE

Componenti multifunzione con diametro primitivo ISO per la sostituzione, la compensazione, la protezione e l'esecuzione. Per il cambioutensile sono inoltre disponibili elementi di connessione per la trasmissione della corrente e dei mezzi.

PIASTRA­ DI­ ADATTAMENTO­ LIVELLI­ MULTIFUNZIONE­ –­ COMPONENTI­ DI­ AUTOMAZIONE

Piastra di adattamento tra diametro primitivo ISO e componenti di automazione.
 

COMPONENTI­ DI­ AUTOMAZIONE

Varie caratteristiche dei componenti di automazione

POSSIBILITÀ­ DI­ COMBINAZIONI

PINZE­ PARALLELE­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine

GPP1000
 

GEP2000

GPP5000

 

GEP5000

GPP5000IL
Quantità di dimensioni costruttive 1 3 11 3 3
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 4 - 16 10 - 16 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Forza di presa [N] 100 50 - 500 140 - 26950 540 - 1520 330 - 2890
Peso [kg] 0,16 - 0,20 0,31 - 0,9 0,08 - 50 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
Classe IP 30 40 64/67 64 64
Senza manutenzione [max] 2 mil. di cicli 10 mil. di cicli 30 mil. di cicli 30 mil. di cicli 30 mil. di cicli

 

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PINZE­ PARALLELE­ A­ DUE­ GANASCE­ A­ CORSA­ LUNGA

N. d'ordine

GEH6000IL

Quantità di dimensioni costruttive 2
Modalità di funzionamento ELETTRICHE
Corsa per ganascia [mm] bis zu 80
Forza di presa [N] 100 - 2400
Peso [kg] 0,7 - 2,6
Classe IP 54
Senza manutenzione [max] 5 mil. di cicli

 

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PINZE­ A­ TRE­ GANASCE­ A­ SERRAGGIO­ CENTRATO

N. d'ordine

GPD5000
 

GED5000

GPD5000IL

Quantità di dimensioni costruttive 11 3 3
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE ELETTRICHE PNEUMATICHE­ INTELLIGENTI
Corsa per ganascia [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10
Forza di presa [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160
Peso [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5
Classe IP 64/67 64 64
Senza manutenzione [max] 30 mil. di cicli 30 mil. di cicli 30 mil. di cicli

 

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PINZE­ ANGOLARI­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine GPW5000
Quantità di dimensioni costruttive 3
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] +15° / -2°
Forza di presa [N] 1450 - 14500
Peso [kg] 0,9 - 12,1
Classe IP 64
Senza manutenzione [max] 30 mil. di cicli

 

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COLLEGAMENTO ­TRAMITE ­MCS

MCS­ –­ SISTEMA­ DI­ COSTRUZIONE­ MODULARE

Con il sistema modulare MCS è possibile realizzare una soluzione a contatto con il pezzo senza un maggior lavoro di progettazione. Ciò è possibile grazie ai singoli componenti armonizzati tra loro.
Così nel portfolio si trovano sia profili, compensatori, alloggia-menti ventose che dita di presa che garantiscono un arresto sicuro del pezzo durante il trasporto. Una completa visione d'insieme per tutti i componenti di  MCS è disponibile all'interno del nostro catalogo "Tecnologia di manipolazione 3"

 

PINZE­ PARALLELE­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine

GPP1000

MGP800
Quantità di dimensioni costruttive 1 8
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] 4 - 16 1 - 12
Forza di presa [N] 100 6 - 400
Peso [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
Classe IP 30 40
Senza manutenzione [max] 2 mil. di cicli 10 mil. di cicli

 

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PINZE­ PARALLELE­ A­ 2­ GANASCE­ A­ CORSA­ LUNGA

N. d'ordine

GH6000

Quantità di dimensioni costruttive 5
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] 20 - 200
Forza di presa [N] 120 - 3400
Peso [kg] 0,3 - 22,7
Classe IP 40
Senza manutenzione [max] 10 mil. di cicli

 

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PINZE­ ANGOLARI­ A­ DUE­ GANASCE

N. d'ordine

GZ1000

MGW800
Quantità di dimensioni costruttive 3 8
Modalità di funzionamento PNEUMATICHE PNEUMATICHE
Corsa per ganascia [mm] 8° - 11°

37,5°

Forza di presa [N] 62 - 315 5 - 325
Peso [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
Classe IP 30 30
Senza manutenzione [max] 10 mil. di cicli 10 mil. di cicli

 

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PINZE­ PER­ COMPITI­ SPECIALI

N. d'ordine

LG1000

HM1000 ZK1000
Tipo PINZE­ PER­
PRESA­ IN­ APERTURA
PINZE
MAGNETICHE
PINZE­ PER­
TRONCARE
Corsa per ganascia [mm] - - 4,25° -13°
Corsa totale nel Ø 2,5 mm - 3,5 mm - -
Diametro di presa min. 8 mm - 15 mm - -
Diametro di presa max. 10,5 mm - 18,5 mm - -
Momento di presa in chiusura - - 14 Nm - 400 Nm
Forza di scivolamento max. 53 N - 58  N - -
Peso 0,028 kg - 0,041 kg 0,06 kg - 2,2 kg 0,08 kg - 0,67 kg
Forza di tenuta max. - 27 N - 450 N -

 

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ESEMPI­ DI­ COLLEGAMENTO

                 
 

ESEMPIO­ DI­ COLLEGAMENTO
SERIE GPP1000

 

ROBOT­ YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Piastra­ di­ adattamento APR000007                                                        
1 Piastra­ di­ adattamento APR000002
2 MCS Profilo
3 Piastra­ di­ adattamento APR000006
4 Serie GPP1000


 
                 
 



ESEMPIO ­DI­ COLLEGAMENTO
SERIE MGP800 e MGW800

 

ROBOT­ YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Piastra­ di­ adattamento APR000007                                                        
1 Piastra­ di­ adattamento APR000002
2 MCS Profilo
3 MCS Supporto di fissaggio SO-23120022
4 Piastra­ di­ adattamento APR000004/APR000005
5 Serie MGP800 e MGW800

                 
 


ESEMPIO­ DI­ COLLEGAMENTO
SERIE GEH6000IL/GH6000

 

ROBOT­ YASKAWA GP7 / GP8 / GP12
Piastra­ di­ adattamento APR000007                                                          
1 Piastra­ di­ adattamento APR000002
2 MCS Profilo
3 MCS Piastra di fissaggio a croce
4 MCS Profilo
5 Serie GEH6000IL/GH6000