인간-로봇 협업(HRC)

인간-로봇 협업(HRC)이란 무엇인가?

산업 국가에서 인구 발달은 앞으로 직업 세계에 포괄적인 변화를 불러올 것입니다. 인간은 점점 더 로봇과 협업하거나 일할 때 로봇의 도움을 받게 될 것입니다. 하지만 협업적직업 세계에 대한 이러한 전망이 현실이 되려면 과부하 제한 기능이 있는 새로운 방식의 안전한 로봇, 광범위한 센서기술, 빠르게 반응하는 제어장치가 필요합니다. 로봇의 끝부분에 있는 공구도 산업 안전, 산업 환경, 자재 사용, 승인과 검사 등과 관련하여 포괄적인 요구사항을 충족해야 합니다. 로봇의 안전 관련 요구사항의 명세에 관한 지침인 ISO 10218과 해당 기술 명세인 ISO / TS 15066은 현재 여러 협력 형태를 설명합니다. 이러한 기존 규정들은 현재 효력이 있지만, DIN뿐만 아니라 CEN에서도 로봇의 협업 사용과 관련해서 시험대에 올라 있습니다. 따라서 이러한 용도를 위해 개발된 제품은 기존의 요구를 넘어서야 합니다. Zimmer Group의 HRC 그리퍼 시리즈는 직원책임보험협회/독일법정상해보험 권고에 따라 설계되었습니다.
 

전문업체의 HRC

HRC 그리퍼의 세계 선도 제조업체 중 하나이자 선구 업체인 Zimmer Group은 작업자의 물리적 부담을 줄여주고 단조로운 작업 단계를 완화시키며, 사고를 예방하고 인간과 기계의 최고 협업을 통한 작업 공정의 효율성을 향상하기 위해 이러한 작업 환경에 특화된 구성 부품을 개발하고 있습니다.

EASY TO INTEGRATE

Universal Robots 과 Yaskawa 를 위해 세계 최고의 HRC 그리퍼뿐만 아니라 고객의 모델에 맞게 특수 조정된 광범위한 시스템 모듈러도 제공합니다. 이로써 그리퍼와 핸들링 구성 부품을 해당 액세서리와 함께 폭넓게 선택할 수 있으므로 사용자는호환성과 통합에 관해 걱정하지 않아도 됩니다. 이러한 시 스템 모듈에는 고객의 로봇과 호환되는 HRC와 인더스트리 4.0 구성 부품도 물론 포함되어 있습니다. 그래서 다음과 같이 수많은 이점을 얻을 수 있습니다. 손쉬운 설치, 간단한 매개변수 설정, 간단한 조작, 확장된 진단과 예방적 유지보수,작동 중 교체 가능.

EASY TO HANDLE

중앙 컨트롤을 통해서 조작하거나 대부분의 구성 부품에 내장된 조작 패널과 특히 앱을 통해서 조작할 수 있습니다. 이 앱으로 사용자는 최대로 유연하게 장치 매개변수를 생성, 저장, 복구할 수 있으며 진단/예방적 유지보수 시에도 도움을 받습니다. 또한 HRC 그리퍼와 종래의 그리퍼는 실제에 가깝게 사전 프로그래밍된 이동 프로파일을 제공하며 각 사용자는 마우스 클릭 몇 번만으로 그리핑 용도의 개별 요구사항에 맞춰 이동 프로파일을 조정할 수 있습니다. 따라서 몇 분 안에 전체 구현과 시가동이 가능합니다.

 

다양한 상호작용 형태

자동화 셀

공존

협력

협업

분리된 작업 공간

작업자 인식

간섭 영역

공동 작업 공간

안전 영역에서 공작물 인수

보호되지 않는 영역에서 공작물 인수

모든 그리퍼 시스템 사용 가능

분리된 작업

접촉 불필요

최대 속도

모든 그리퍼 시스템 사용 가능

분리된 작업 공간

분리된 작업

접촉 불필요

감소한 속도

특수 HRC 구조의 그리퍼

에너지 차단 시에도공작물 안전 정지

공동 작업 공간

연결된 작업

접촉 불필요

감소한 속도

특수 HRC 구조의 그리퍼
그리고 안전한 파지력 제한

파지력이 최대 140N으로 제한
ISO/TS 15066에 따름

에너지 차단 시에도
공작물 안전 정지

연결된 작업

접촉 필요

감소한 속도