범용 로봇의 HRC

사람, 로봇!

인간-로봇 협업 (MRC)으로 생산을 효과적이고 유연하며 최적화할 수 있게 되었습니다. 짧은 제품 수명 주기와 개별화 증가와 같은 상반되는 시장 요구를 고려해야 합니다. 인간과 로봇의 협업/협력은 큰 잠재력을 만들 수 있습니다. 두 자원은 자신만의 가능성을 최적으로 활용하여 미래의 새로운 일자리를 창출합니다. Zimmer의 그리퍼는 공작물과 로봇의 연결고리가 됩니다.

EASY TO INTEGRATE

범용 로봇을 위해 마땅히 세계 최고의 HRC 그리퍼뿐만 아니라 고객의 모델에 맞게 특별 조정된 광범위한 시스템 모듈도 제공됩니다. 이로써 해당 액세서리를 갖춘 그리퍼와 핸들링 구성 부품을 폭넓게 선택할 수 있으므로 사용자는 호환성과 통합에 관해 생각하지 않아도 됩니다. 이러한 시스템 모듈에는 고객의 로봇과 호환되는 HRC와 인더스트리 4.0 구성 부품도 물론 포함되어 있습니다. 그래서 다음과 같이 수많은 이점을 얻을 수 있습니다. 손쉬운 설치, 간단한 매개변수 설정, 간단한 조작, 확장된 진단과 예방적 유지보수, 작동 중 교체 가능.

 

간단한 조작

Zimmer Group 인더스트리 4.0 구성 부품의 조작은 설치와
마찬가지로 유연하고 간단합니다. 지금까지 산업용 제어장
치에 1차로 적용되던 것이 이제는 로봇에서도 가능합니다.

조작장치가 로봇 제어장치에 완전히 통합되어 Zimmer
Group의 구성 부품을 로봇 조작 패널을 이용해 직접 수동으
로 셋업하고 로봇 프로그램 시퀀스에 통합할 수 있습니다.
이를 위해 외부 PLC 제어장치는 필요하지 않습니다.
Universal Robots의 전문가들은 사용자가 통합적이고 직관
적인 사용자 인터페이스를 사용할 수 있도록 이미 잘 알려
진 Zimmer HMI에 관심을 두고 있습니다.

사용자는 이 맞춤형 통합 시스템을 이용해 Zimmer Group의
IO-Link 그리퍼 포트폴리오 전체를 제어하고 Zimmer Group
의 공압, 전기, 서보 전기 그리고 디지털 구성 부품을
Universal Robots의 혁신적인 로봇과 함께 사용할 수 있습니다.


 

ZIMMER EASY-TO-USE 패키지 및 액세서리

최고 성능 탑재

Zimmer Group 구성 부품, Zimmer Easy-to-Use 패키지,
UR 로봇 의 조합으로 아주 간단한 통합과 직관적인 작
동이 가능합니다.  최고 성능 탑재!

UR1용 Zimmer Easy-To-Use 패키지

부품 번호 제품 설명
ZUB068713 IO-Link 마스터 IO-Link 마스터
연결 케이블 M8 4핀 5m 마스터 전원 공급용 라인
Modbus와 마스터 연결 케이블 로봇과 마스터 RJ 45 통신 케이블
소프트웨어 UR 로봇용 HMI


필요 액세서리

부품 번호 제품 설명 HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 연결 케이블 M8 3핀 5m STO 케이블(Safe Torque Off)
       
KAG500IL 연결 케이블 M12 5핀 5m 그리퍼 및 Y 어댑터 연결부
B12-Y-5IL Y 어댑터 데이터와 공급장치의 스플리터
KAG500-02 연결 케이블(Y to Power) 전원장치 연결 케이블
CELE01442 전원장치 ² 전원 공급용 전원장치(24V/10A)


옵션 액세서리

부품 번호 제품 설명 HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 에너지 체인 UR3 로봇 유형 UR3용 에너지 체인
ZUB000010 에너지 체인 UR5 로봇 유형 UR5용 에너지 체인
ZUB000011 에너지 체인 UR10 로봇 유형 UR10용 에너지 체인

¹ Easy-To-Use 패키지는 로봇당 한 번 필요하며 최대 4종류의 IO 링크 그리퍼를 작동할 수 있습니다.
² 전원장치는 10A입니다(15A 피크). 각 그리퍼 시리즈의 전류 소비에 유의하십시오.
³ 그리퍼 하나당 이 액세서리가 필요합니다. 에너지 체인은 옵션입니다.

 

HRC 구성 부품

주문 번호 HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
종류 2-조 평행 그리퍼 2-조 앵귤러 그리퍼 지능형 공압식
HRC 속성 협업 협업 협업
작동 모드 전기식 지능형 공압식 전기식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 10 37,5° 6
파지력(최대) [N] < 140 < 140 < 140
개방 시 최대 파지력(조절 가능) 190 85 130
폐쇄 시 최대 파지력(조절 가능) 190    
개방 시간 / 폐쇄 시간 0,19 0,02 / 0,04 0,02 / 0,04
무게 [kg] 0,68 0,82 0,76
IP 등급 40 40 40
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 1천만 사이클 1천만 사이클 1천만 사이클
  추가 정보 추가 정보

추가 정보

 

주문 번호 HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
종류 2-조 평행 그리퍼 2-조 평행 그리퍼 2-조 평행 그리퍼 2-조 평행 그리퍼 2-조 평행 그리퍼 2-조 평행 그리퍼 2-조 앵귤러 그리퍼
HRC 속성 협력 협력 협업 협업 협업 협업 협업
작동 모드 전기식 전기식 전기식 전기식 전기식 지능형 공압식 지능형 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
파지력(최대) [N] < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
최소 파지력 100 100          
최대 파지력 650 650 120 120 190 130 85
무게 [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
IP 등급 40 40 40 40 40 40 40
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 5백만 사이클 5백만 사이클 5백만 사이클 5백만 사이클 1천만 사이클 1천만 사이클 1천만 사이클
  추가 정보 추가 정보

추가 정보

추가 정보 추가 정보 추가 정보

추가 정보

*  UR5에 적합
** UR10에 적합

종래의 구성 부품

연결 옵션

   

2-조 평행 그리퍼

주문 번호 GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

작동 모드 공압식 전기식 전기식 지능형 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
파지력(최대) [N] 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
IP 등급 64/67 40 64 64
무게 [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
  추가 정보 추가 정보 추가 정보 추가 정보

 

2-조 평행 롱 스트로크 그리퍼

주문 번호 GH6000 GEH6000IL

작동 모드 공압식 전기식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 20 - 200 bis zu 80
파지력(최대) [N] 120 - 3400 100 - 2400
IP 등급 40 54
무게 [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
  추가 정보 추가 정보

 

3-조 센트릭 그리퍼

주문 번호 GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

작동 모드 공압식 전기식 지능형 공압식  
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
파지력(최대) [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
IP 등급 64/67 64 64  
무게 [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
  추가 정보 추가 정보 추가 정보  

 

2-조 앵귤러 그리퍼

주문 번호 GPW5000

 

작동 모드 공압식  
그리퍼 조당 스트로크 [mm] +15° / -2°  
파지력(최대) [N] 1450 - 14500  
IP 등급 64  
무게 [kg] 0,9 - 12,1  
  추가 정보  

 

MCS를 이용한 연결

2-조 평행 그리퍼

주문 번호 GPP1000 MGP800
작동 모드 공압식 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 4 - 16 1 - 12
파지력(최대) [N] 100 6 - 400
IP 등급 30 40
무게 [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
  추가 정보 추가 정보

 

2-조 평행 롱 스트로크 그리퍼

주문 번호 GH6000
작동 모드 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 20 - 200
파지력(최대) [N] 120 - 3400
IP 등급 40
무게 [kg] 0,3 - 22,7
  추가 정보

 

2-조 앵귤러 그리퍼

주문 번호 GZ1000 MGW800
작동 모드 공압식 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 8° - 11° 37,5°
파지력(최대) [N] 62 - 315 5 - 325
IP 등급 30 30
무게 [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
  추가 정보 추가 정보

 

특수 용도용 그리퍼

주문 번호 LG1000 HM1000 ZK1000
종류 내부 그리퍼 자기 그리퍼 절삭 집게
총 스트로크(Ø) 2,5 - 3,5 최대 유지력 27N - 450N 그리퍼 조당 스트로크 4,25° - 13°
최소 그리퍼 지름 8 - 15 - 폐쇄 시 그립핑 모멘트 14Nm - 400Nm
최대 그리퍼 지름 10,5 - 18,5 - -
무게 0,028 - 0,041 0,06kg - 2,2kg 0,08kg - 0,67kg
  추가 정보 추가 정보 추가 정보

 

MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

 

모듈러 시스템 MCS를 사용하면 큰 수고 없이 공작물별 솔
루션을 만들 수 있습니다. 이는 서로 맞추어 조정된 개별 구
성 부품의 사용을 통해 구현됩니다.

작동 중 부품을 안전하게 보호할 수 있는 보상 부재와 프로
파일, 보정모듈, 진공컵 등이 포함되어 있습니다. MCS의 모
든 구성 부품에 대한 전체 개요는 당사의 "핸들링 기술 3"

연결 예

                 
 

연결 예 GPP1000 시리즈

 

UR 로봇 UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 어댑터 플레이트 APR000002
2 MCS 프로파일
3 어댑터 플레이트 APR000006
4 시리즈 GPP1000
                 
 

연결 예 MGP800 및 MGW800 시리즈

 

UR 로봇 UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 어댑터 플레이트 APR000002
2 MCS 프로파일
3 MCS  클램프 SO-23120022
4 어댑터 플레이트 APR000004/APR000005
5 시리즈 MGP800 및 MGW800

                 
 

연결 예 GEH6000IL/GH6000 시리즈

 

UR 로봇 UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 어댑터 플레이트 APR000002
2 MCS 프로파일
3 MCS 크로스 클램프
4 MCS 프로파일
5 시리즈 GEH6000IL/GH6000