야스 카와의 HRC

사람, 로봇!

인간-로봇 협업 (MRC)으로 생산을 효과적이고 유연하며 최적화할 수 있게 되었습니다. 짧은 제품 수명 주기와 개별화 증가와 같은 상반되는 시장 요구를 고려해야 합니다. 인간과 로봇의 협업/협력은 큰 잠재력을 만들 수 있습니다. 두 자원은 자신만의 가능성을 최적으로 활용하여 미래의 새로운 일자리를 창출합니다. Zimmer의 그리퍼는 공작물과 로봇의 연결고리가 됩니다.

Zimmer 그리퍼는 특허받고 직원 책임 보험 협회가 인증한 안전 조와 함께 ISO/TS 15066에 따른 보호 원칙의 요구를 충족합니다. 그리퍼 조의 기계식 자동 잠금 기능에 의해 비상 정지 또는 전원 차단 시 안전이 보장됩니다. 둘레의 LED 표시를 통한 통합형 상태 모니터링으로 상태를 쉽게 모니터링할 수 있습니다. 공정 데이터와 서비스 데이터는 그리퍼와 상위 제어장치 간에 양방향으로 교환되며, 로봇의 Human Machine Interface HMI의 옵션 커넥터가 프로그램을 완성합니다.

 

HMI – HUMAN MACHINE INTERFACE

간단한 조작

Zimmer Group 인더스트리 4.0 구성 부품의 조작은 설치와 마찬
가지로 유연하고 간단합니다.  
지금까지 산업용 제어장치에 1차로 적용되던 것이 이제는 로
봇에서도 가능합니다.

조작장치가 로봇 제어장치에 완전히 통합되어 Zimmer Group
의 구성 부품을 로봇 조작 패널을 이용해 직접 수동으로 셋업하
고 로봇 프로그램 시퀀스에 통합할 수 있습니다. 이를 위해 외
부 PLC 제어장치는 필요하지 않습니다. Yaskawa의 전문가들
은 사용자가 통합적이고 직관적인 사용자 인터페이스를 사용
할 수 있도록 이미 잘 알려진 Zimmer HMI에 관심을 두고 있습
니다.

사용자는 이 맞춤형 통합 시스템을 이용해 Zimmer Group의
IO-Link 그리퍼 포트폴리오 전체를 제어하고 Zimmer Group의
공압, 전기, 서보 전기 그리고 디지털 구성 부품을 YASKAWA의
혁신적인 MOTOMAN 로봇과 함께 사용할 수 있습니다.
 

단순한 것이 더 낫기 때문에

이러한 통합 덕분에 사용자는 새 애플리케이션 프로파일을 최
대한 유연하게 설정할 수 있으며 장치 매개변수를 간단하게 수
정, 저장, 복구할 수 있습니다.

또한 Zimmer HMI는 구성 부품의 진단(condition monitoring) 및
예방적 유지보수(predictive maintenance)도 지원합니다. 이로써
Zimmer Group 구성 부품의 모든 사용자는 몇 분 안에 전체 구
현과 시가동을 수행할 수 있습니다. 따라서 로봇과 핸들링 구성
부품의 협업이 상당히 간단해집니다.
 

 

 

HRC 구성 부품

2-조 평행 그리퍼

주문 번호

HRC-01-072797

HRC-01-072794

HRC-03-080663

HRC-04-080644

HRC 속성 협력 협업 협업 협업
작동 모드 전기식 전기식 전기식 지능형 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 60 60 10 6
파지력(최대) [N] 950 < 140 < 140 < 140
무게 [kg] 1,8 2,0 0,68 0,76
IP 등급 40 40 40 40
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 5백만 사이클 5백만 사이클 1천만 사이클 1천만 사이클

 

추가 정보 추가 정보 추가 정보

추가 정보

 

2-조 앵귤러 그리퍼

주문 번호

HRC-05-080659

HRC 속성 협업
작동 모드 지능형 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 37,5°
파지력(최대) [N] < 140
무게 [kg] 0,82
IP 등급 40
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 1천만 사이클
  추가 정보

종래의 구성 부품

로봇 플랜지

후속 공구를 기계적으로 연결하는 용도. 로봇 플랜지에 장착된 구성 부품은 로봇 유형에 따라 내부 또는 외부에서 에너지를 공급받습니다. 이와 관련하여 제어 신호뿐만 아니라 공압, 전기, 유압 매체도 전달할 수 있습니다.


로봇 플랜지 어댑터 플레이트 – 다기능 레벨

특수 로봇 플랜지와 ISO 부분 마운팅 서클 사이 어댑터 플레이트
 

다기능 레벨

ISO 부분 마운팅 서클이 있는 다기능 구성 부품. 교환, 보정, 보호 및 실행을 위한 용도입니다. 이외에도 신호 및 매체 전송용 에너지 엘리먼트를 툴체인져용으로 구입할 수 있습니다.

다기능 레벨 어댑터 플레이트 - 자동화 구성 부품

ISO 부분 마운팅 서클과 자동화 구성 부품 사이 어댑터 플레이트.
 

자동화 구성 부품

자동화 구성 부품의 다양한 형태

조합 옵션

2-조 평행 그리퍼

주문 번호

GPP1000
 

GEP2000

GPP5000

 

GEP5000

GPP5000IL
사이즈 개수 1 3 11 3 3
작동 모드 공압식 전기식 공압식 전기식 지능형 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 4 - 16 10 - 16 2 - 45 6 - 10 3 - 10
파지력(최대) [N] 100 50 - 500 140 - 26950 540 - 1520 330 - 2890
무게 [kg] 0,16 - 0,20 0,31 - 0,9 0,08 - 50 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
IP 등급 30 40 64/67 64 64
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 2백만 사이클 1천만 사이클 3천만 사이클 3천만 사이클 3천만 사이클

 

추가 정보 추가 정보 추가 정보

추가 정보

추가 정보

 

2-조 평행 롱 스트로크 그리퍼

주문 번호 GEH6000IL

사이즈 개수 2
작동 모드 전기식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] bis zu 80
파지력(최대) [N] 100 - 2400
무게 [kg] 0,7 - 2,6
IP 등급 54
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 5백만 사이클

 

추가 정보

 

3-조 센트릭 그리퍼

주문 번호

GPD5000
 

GED5000

GPD5000IL

사이즈 개수 11 3 3
작동 모드 공압식 전기식 지능형 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10
파지력(최대) [N] 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160
무게 [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5
IP 등급 64/67 64 64
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 3천만 사이클 3천만 사이클 3천만 사이클

 

추가 정보 추가 정보 추가 정보

 

2-조 앵귤러 그리퍼

주문 번호 GPW5000
사이즈 개수 3
작동 모드 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] +15° / -2°
파지력(최대) [N] 1450 - 14500
무게 [kg] 0,9 - 12,1
IP 등급 64
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 3천만 사이클

 

추가 정보

MCS를 이용한 연결

MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

모듈러 시스템 MCS를 사용하면 큰 수고 없이 공작물별 솔루션을 만들 수 있습니다. 이는 서로 맞추어 조정된 개별 구성 부품의 사용을 통해 구현됩니다.
작동 중 부품을 안전하게 보호할 수 있는 보상 부재와 프로파일, 보정모듈, 진공컵 등이 포함되어 있습니다.  
MCS의 모든 구성 부품에 대한 전체 개요는 당사의 "핸들링 기술 3"

 

2-조 평행 그리퍼

주문 번호

GPP1000

MGP800
사이즈 개수 1 8
작동 모드 공압식 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 4 - 16 1 - 12
파지력(최대) [N] 100 6 - 400
무게 [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
IP 등급 30 40
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 2백만 사이클 1천만 사이클

 

추가 정보 추가 정보

 

2-조 평행 롱 스트로크 그리퍼

주문 번호

GH6000

사이즈 개수 5
작동 모드 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 20 - 200
파지력(최대) [N] 120 - 3400
무게 [kg] 0,3 - 22,7
IP 등급 40
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 1천만 사이클

 

추가 정보

 

2-조 앵귤러 그리퍼

주문 번호

GZ1000

MGW800
사이즈 개수 3 8
작동 모드 공압식 공압식
그리퍼 조당 스트로크 [mm] 8° - 11°

37,5°

파지력(최대) [N] 62 - 315 5 - 325
무게 [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
IP 등급 30 30
유지보수가 필요 없는 주기 (최대) 1천만 사이클 1천만 사이클

 

추가 정보 추가 정보

 

특수 용도용 그리퍼

주문 번호

LG1000

HM1000 ZK1000
종류 내부 그리퍼 자기 그리퍼 절삭 집게
그리퍼 조당 스트로크 - - 4,25° -13°
총 스트로크(Ø) 2,5 mm - 3,5 mm - -
최소 그리퍼 지름 8 mm - 15 mm - -
최대 그리퍼 지름 10,5 mm - 18,5 mm - -
폐쇄 시 그립핑 모멘트 - - 14 Nm - 400 Nm
최대 슬라이딩력 53 N - 58  N - -
무게 0,028 kg - 0,041 kg 0,06 kg - 2,2 kg 0,08 kg - 0,67 kg
최대 유지력 - 27 N - 450 N -

 

추가 정보 추가 정보 추가 정보

 

연결 예

                 
 

연결 예 GPP1000 시리즈

 

YASKAWA 로봇 GP7 / GP8 / GP12
어댑터 플레이트 APR000007                                                        
1 어댑터 플레이트 APR000002
2 MCS 프로파일
3 어댑터 플레이트 APR000006
4 시리즈 GPP1000


 
                 
 



연결 예 MGP800 및 MGW800 시리즈

 

YASKAWA 로봇 GP7 / GP8 / GP12
어댑터 플레이트 APR000007                                                        
1 어댑터 플레이트 APR000002
2 MCS 프로파일
3 MCS 클램프  SO-23120022
4 어댑터 플레이트 APR000004/APR000005
5 시리즈 MGP800 및 MGW800

                 
 


연결 예 GEH6000IL / GH6000 시리즈

 

YASKAWA 로봇 GP7 / GP8 / GP12
어댑터 플레이트 APR000007                                                          
1 어댑터 플레이트 APR000002
2 MCS 프로파일
3 MCS 크로스 클램프
4 MCS 프로파일
5 시리즈 GEH6000IL/GH6000