HRC do robotów marki Universal Robots

LUDZIE I ROBOTY

Dzięki współpracy człowiek-robot otwierają się nowe możliwości w zakresie efektywnej, elastycznej i zoptymalizowanej produkcji. Trzeba brać pod uwagę sprzeczne ze sobą wymogi rynku, takie jak coraz większa personalizacja przy wciąż skracających się cyklach życia produktu. W tym kontekście współpraca pomiędzy ludźmi i robotami może przynieść znaczne korzyści. Oba zasoby optymalnie wykorzystują swoje niepowtarzalne możliwości i w ten sposób tworzą nowe miejsca pracy przyszłości. Chwytaki marki Zimmer stanowią przy tym połączenie między obrabianym elementem a robotem.
 

ŁATWOŚĆ INTEGRACJI

Do produktów firmy Universal Robots dostępny jest nie tylko jeden z najlepszych na świecie chwytaków HRC, lecz także dostosowany specjalnie do danego modelu, zawierający wiele elementów, systemowy zestaw konstrukcyjny. Znajduje się w nim szeroki wybór chwytaków i elementów do manipulacji z odpowiednim osprzętem dodatkowym, dzięki czemu nie trzeba się martwić o kompatybilność oraz integrację z systemem. Ten systemowy zestaw konstrukcyjny zawiera również kompatybilne z danym robotem komponenty HRC i Industrie 4.0. Mają one szereg zalet: są łatwe w instalacji, parametryzacji i obsłudze oraz zapewniają możliwość rozszerzonej diagnostyki, zapobiegawczej konserwacji, a także wymiany w trakcie bieżącej eksploatacji.

 

PROSTA OBSŁUGA

Obsługa komponentów Industrie 4.0 Zimmer Group jest tak samo prosta
i elastyczna jak instalacja. Roboty umożliwiają obecnie zastosowania, które
dotychczas były możliwe głównie dla przemysłowych układów sterowania.
Obsługa jest w pełni zintegrowana z układem sterowania robota, dzięki
czemu komponenty Zimmer Group można teraz ręcznie konfigurować
bezpośrednio na panelu obsługi robota i integrować je z przebiegiem
programu robota. Zewnętrzny układ sterowania PLC nie jest potrzebny.
Specjaliści z Universal Robots wzorują się na już znanym HMI Zimmer,
aby umożliwić użytkownikom korzystanie z jednolitego interfejsu. Przy
użyciu tego dokładnie dopasowanego kompleksowego systemu
użytkownik może sterować całym asortymentem chwytaków IO-Link firmy
Zimmer Group oraz korzystać ze wszystkich pneumatycznych, elektrycznych,
serwoelektrycznych oraz cyfrowych komponentów firmy Zimmer Group w
połączeniu z innowacyjnymi robotami marki Universal Robots.


 

PAKIET EASY-TO-USE-PACKAGE I AKCESORIA FIRMY ZIMMER

MAKSYMALNA WYDAJNOŚĆ

Połączenie komponentów fi rmy Zimmer Group,
pakietu Easy-to-Use-Package fi rmy YASKAWA
i robotów YASKAWA umożliwia najprostszą
integrację oraz intuicyjną eksploatację.

Pakiet Easy-to-Use-Package firmy Zimmer dla UR1

Numer części Artykuł Opis
ZUB068713 IO-Link Master IO-Link Master
Przewód przyłączeniowy M8 4-bieg. 5 m Przewód zasilania napięciem Master
Kabel przyłączeniowy Modbus do Master Przewód komunikacyjny między robotem a Master RJ 45
Oprogramowanie HMI do robotów UR


Niezbędne akcesoria

Numer części Artykuł Opis HRC-01³ HRC-03³
 
HRC-04³
 
HRC-05³
 
KAG500 Przewód przyłączeniowy M8
3-bieg. 5 m
Kabel STO (Safe Torque Off)
       
KAG500IL Przewód przyłączeniowy M12
5-bieg. 5 m
Połączenie między chwytakiem i adapterem Y
B12-Y-5IL Adapter Y Rozdzielenie między danymi i zasilaniem
KAG500-02 Przewód przyłączeniowy (Y do zasilania) Przewód przyłączeniowy do zasilacza
CELE01442 Zasilacz² Zasilacz do zasilania napięciem (24 V/10 A)


Akcesoria opcjonalne

Numer części Artykuł Opis HRC-01 / HRC-02 / HRC-03 / HRC-04
ZUB000009 Prowadnik przewodów UR3 Prowadnik przewodów do robota typu UR3
ZUB000010 Prowadnik przewodów UR5 Prowadnik przewodów do robota typu UR5
ZUB000011 Prowadnik przewodów UR10 Prowadnik przewodów do robota typu UR10

¹ Do każdego robota potrzebny jest 1 pakiet Easy-To-Use-Package. Umożliwia on użytkowanie maksymalnie 4 różnych chwytaków IO-Link.
² Zasilacz generuje 10 A (15 A peak). Należy uwzględnić pobór prądu poszczególnych serii chwytaków.
³ Te dodatki są potrzebne dla każdego chwytaka. Prowadniki przewodów są opcjonalne.

KOMPONENTY HRC

Nr katalogowy HRC-03-072844
HRC-05-072836
HRC-04-072810
Typ CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE
KĄTOWE
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE
RÓWNOLEGŁE
Typ HRC
WSPÓŁPRACA OWAĆ
WSPÓŁPRACA OWAĆ WSPÓŁPRACA OWAĆ
Tryb ELEKTRYCZNE PNEUMATYCZNE INTELIGENTNE PNEUMATYCZNE INTELIGENTNE
Skok na szczękę [mm] 10 37,5° 6
Siła chwytania zgodnie z
normą ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140
Siła chwytająca przy zamykaniu (regulowana) maks. [N] 190 85 130
Siła chwytająca przy otwieraniu (regulowana) maks. [N] 190    
Czas zamykania / Czas otwierania [s] 0,19 0,02 / 0,04 0,02 / 0,04
Masa [kg] 0,68 0,82 0,76
Klasa IP 40 40 40
Bezobsługowość [maks] 10 milionów cykli 10 milionów cykli 10 milionów cykli
PLIK PDF Z ARKUSZEM DANYCH POBIERZ POBIERZ

POBIERZ

 

Nr katalogowy HRC-01-072802 *
HRC-01-072824 **
HRC-01-072819 *
HRC-01-072830 **
HRC-03-072844
HRC-04-072810
HRC-05-072836
Typ CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE KĄTOWE
Typ HRC WSPÓŁPRACA WSPÓŁPRACA WSPÓŁPRACA OWAĆ WSPÓŁPRACA OWAĆ WSPÓŁPRACA OWAĆ WSPÓŁPRACA OWAĆ WSPÓŁPRACA
OWAĆ
Tryb ELEKTRYCZNE ELEKTRYCZNE ELEKTRYCZNE ELEKTRYCZNE ELEKTRYCZNE PNEUMATYCZNE INTELIGENTNE PNEUMATYCZNE INTELIGENTNE
Skok na szczękę [mm] 60 60 60 60 10 6 37,5°
Siła chwytania zgodnie z
normą ISO/TS 15066 [N]
< 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140 < 140
Min. siła chwytnia [N] 100 100          
Maks. siła chwytania [N] 650 650 120 120 190 130 85
Masa [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 0,68 0,76 0,82
Klasa IP 40 40 40 40 40 40 40
Bezobsługowość [maks] 5 milionów cykli 5 milionów cykli 5 milionów cykli 5 milionów cykli 10 milionów cykli 10 milionów cykli 10 milionów cykli
PLIK PDF Z
ARKUSZEM DANYCH
POBIERZ POBIERZ

POBIERZ

POBIERZ POBIERZ POBIERZ

POBIERZ

*  Pasuje do UR5
** Pasuje do UR10

KOMPONENTY KONWENCJONALNE

OPCJE POŁĄCZEŃ

   

CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE

Nr katalogowy GPP5000 GEP2000

GEP5000

GPP5000IL

Tryb PNEUMATYCZNE ELEKTRYCZNE ELEKTRYCZNE PNEUMATYCZNE INTELIGENTNE
Skok na szczękę [mm] 2 - 45 10 - 16 6 - 10 3 - 10
Siła chwytania 140 - 26950 50 - 500 540 - 1520 330 - 2890
Klasa IP 64/67 40 64 64
Masa [kg] 0,08 - 50 0,31 - 0,9 0,79 - 1,66 0,45 - 1,45
  Więcej informacji Więcej informacji Więcej informacji Więcej informacji

 

CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE O DUŻYM SKOKU

Nr katalogowy GH6000 GEH6000IL

Tryb PNEUMATYCZNE ELEKTRYCZNE
Skok na szczękę [mm] 20 - 200 bis zu 80
Siła chwytania 120 - 3400 100 - 2400
Klasa IP 40 54
Masa [kg] 0,3 - 22,7 0,7 - 2,6
  Więcej informacji Więcej informacji

 

CHWYTAKI TRÓJSZCZĘKOWE KONCENTRYCZNE

Nr katalogowy GPD5000 GED5000

GPD5000IL

 

Tryb PNEUMATYCZNE ELEKTRYCZNE PNEUMATYCZNE INTELIGENTNE  
Skok na szczękę [mm] 2 - 45 6 - 10 3 - 10  
Siła chwytania 310 - 72500 540 - 1520 740 - 7160  
Klasa IP 64/67 64 64  
Masa [kg] 0,14 - 99,9 1,09 - 2,33 0,75 - 2,5  
  Więcej informacji Więcej informacji Więcej informacji  

 

CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE KĄTOWE

Nr katalogowy GPW5000

 

Tryb PNEUMATYCZNE  
Skok na szczękę [mm] +15° / -2°  
Siła chwytania 1450 - 14500  
Klasa IP 64  
Masa [kg] 0,9 - 12,1  
  Więcej informacji  

 

POŁĄCZENIE PRZEZ MCS

CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE

Nr katalogowy GPP1000 MGP800
Tryb PNEUMATYCZNE PNEUMATYCZNE
Skok na szczękę [mm] 4 - 16 1 - 12
Siła chwytania 100 6 - 400
Klasa IP 30 40
Masa [kg] 0,16 - 0,20 0,008 - 0,46
  Więcej informacji Więcej informacji

 

CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE O DUŻYM SKOKU

Nr katalogowy GH6000
Tryb PNEUMATYCZNE
Skok na szczękę [mm] 20 - 200
Siła chwytania 120 - 3400
Klasa IP 40
Masa [kg] 0,3 - 22,7
  Więcej informacji

 

CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE KĄTOWE

Nr katalogowy GZ1000 MGW800
Tryb PNEUMATYCZNE PNEUMATYCZNE
Skok na szczękę [mm] 8° - 11° 37,5°
Siła chwytania 62 - 315 5 - 325
Klasa IP 30 30
Masa [kg] 0,015 - 0,125 0,01 - 0,45
  Więcej informacji Więcej informacji

 

CHWYTAKI DO ZASTOSOWAŃ SPECJALNYCH

Nr katalogowy LG1000 HM1000 ZK1000
Typ CHWYTAK WEWNĘTRZNY CHWYTAK MAGNETYCZNY SZCZYPCE TNĄCE
Skok całkowity w Ø 2,5 - 3,5 Siła przyczepności maks.
 27N - 450N
Skok na szczękę 4,25° - 13°
Średnica chwytania min. 8 - 15 - Moment chwytający przy zamykaniu
14Nm - 400Nm
Średnica chwytania maks. 10,5 - 18,5 - -
Masa 0,028 - 0,041 0,06kg - 2,2kg 0,08kg - 0,67kg
  Więcej informacji Więcej informacji Więcej informacji

 

MCS – MODULAR CONSTRUCTION SYSTEM

 

System modułowy MCS umożliwia tworzenie rozwiązań dostosowanych
do obrabianych przedmiotów bez zwiększa-nia nakładów konstrukcyjnych.
Dzieje się tak za sprawą pojedynczych komponentów, które można ze
sobą dowolnie łączyć.

W asortymencie znajdują się profi le, elementy wyrównawcze, gniazda
ssawek, a także palce chwytające, które gwarantują bezpieczne trzymanie
obrabianego elementu podczas transportu. Pełne zestawienie wszystkich
komponentów MCS znajduje się w naszym katalogu „Technika manipulacyjna 3”

PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

                 
 

PRZYKŁAD POŁĄCZENIA
SERIA GPP1000

 

ROBOT UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Płytka pośrednicząca APR000002
2 MCS Profil
3 Płytka pośrednicząca APR000006
4 Seria GPP1000
                 
 



PRZYKŁAD POŁĄCZENIA
SERIA MGP800 i MGW800

 

ROBOT UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Płytka pośrednicząca APR000002
2 MCS Profil
3 MCS Element zaciskowy SO-23120022
4 Płytka pośrednicząca APR000004/APR000005
5 Seria MGP800 und MGW800

                 
 


PRZYKŁAD POŁĄCZENIA
SERIA GEH6000IL/GH6000

 

ROBOT UR UR3 / UR5 / UR10                                                         
1 Płytka pośrednicząca APR000002
2 MCS Profil
3 MCS Zacisk krzyżowy
4 MCS Profil
5 Seria GEH6000IL/GH6000